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中国古代称地图称作“舆图”，“舆”指的是车辆，顾名思义，就是说人坐在车里，车走到哪人画到哪，最终形成一幅地图。
地图是重要的政治和军事资源，有了地图，意味着拥有了上帝视角，可以俯瞰芸芸众生，意义不言而喻。
中国有文字记载的地图最早出现在夏朝，大禹手下的的两名大臣：大章和竖亥，他们一个沿着东西走向，一个沿着南北走向，用脚为国家丈量地图。放到现在每天都是微信运动第一名！
大禹时期国土面积有限，人力可以勉强实现，到了汉朝的时候领土大幅扩张，莫说两只脚，就是二十只脚也不够用，所以改用车。
地图测量车最早出现在汉代，叫做“记里鼓车”，为了纪念地图先行者大章，又被称为“大章车”，“记里鼓车”的设计十分巧妙，把车分为山下两层，每层有一个木人，车行一里，下层木人击鼓一次，车行十里，上层木人敲一下铃。行车的人只要记录鼓声和铃声就能估算出行驶的距离，进而据此绘制地图。
到了西晋，宰相裴秀对原有制图经验做了归纳总结，形成了赫赫有名的“制图六体”，也就是制图的六个要素：分率、准望、道里、高下、方邪、迂直。
分率就是比例，准望就是方向，道里就是距离，高下、方邪、迂直指的大体就是比较和校正不同地形所引起的距离偏差。
在16世纪西方传教士利玛窦到达中国之前，裴秀的“制图六体”一直是中国地图编制的金科玉律，裴秀也因此李约瑟称为“中国科学制图之父”。
利玛窦的到来，让中国的知识分子们见识了当时世界上最先进的制图方法--投影法，但是几千年封建社会形成的社会风气，对这种所谓的奇技淫巧不屑一顾，国家依旧沉浸在天朝上国的自豪中。
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古代地图也被称为“舆图”，所谓“舆”原指造车的工匠，后泛指车。可以简单地解释为在车厢上绘制地图。这种车被称为“记里鼓车”，是在车上放一个鼓，称作“保持鼓”。鼓分为两层，有两个木人，车上装有指南针，车每行驶一里，木人就会打鼓，要绘制地图和测距，你只需要拉动“记里鼓”就可以在全国范围内奔跑。
魏晋时期名臣裴秀可以说是中国古代地图绘制学的开创者，被称为中国科学制图学之父。他的“制图六体”为当时乃至现在的绘图研究都有极大的贡献，“制图六体”的第一条就是‘分率’，即现代地图学的比例尺。裴秀指出，如果没有‘分率’，就无法审订距离远近，地域大小；因此说‘分率’是很重要的制图要素。第二条为“准望”，用以确定地貌、地物彼此间的相互方位关系；第三条“道裏”，用以确定两地之间道路的距离；第四条为“高下”，即相对高程；第五条为“方邪”，即地面坡度的起伏；第六条为“迂直”，即实地高低起伏与图上距离的换算。据说他还绘制了一幅《地形方丈图》，这是他通过另外一张规模十分庞大的图重新绘制的，而且整张图要比之前的图小得多。虽然图变小了，但是图上的景物还是可以准确地找出来，说明在那时裴秀就已经掌握了地图绘制技术。
古人使用地图已经有了很久远的历史了，甚至有专门负责画地图的官员。
古人最开始制作初具雏形的地图是在四千多年前的夏禹时期，大禹治水的时候曾经让自己的两个徒弟靠脚步去测量世界的范围，虽然这么说但也仅仅是指大范围测量罢了。大禹把绳子放在左边，规矩放在右边，把三百步当做一里路程来画地图。
在三国的时候，一个叫裴秀的人确立了地图绘制的基本原则，包括现在地图中最为基本的比例尺，坡度，相对高度等等问题，基本奠定了地图绘制原则，而这个确定之后，地图的绘制就显得简单多了。
后来的朝代的人将东西南北的方向确定下来之后，就隔几里地安放一个标志，构成九宫格的形状，这样也就能间接地在地图上按照比例尺绘图。
古代最有名的设备叫“记里鼓车”，可以简单解释为在马车上绘制地图。记里鼓车的出现约在先秦时期，到西汉时已经相当完善，那他是怎么运行的呢？
“记里鼓车”就是在车上放置一面鼓，分上下两层，有两个木头人，车上装有指南针，车子每行驶一里路，木头人就会打一下鼓，每走十里路，就会敲一下镯。
绘制地图和测距的话，只需要拉着“记里鼓车”全国各地跑就行了。像是中国沿海从南到北都是大海，也可以用这种方法，一直沿着海边走，然后记录拐弯和里数就可以绘制出疆域的外围轮廓。
当然这只是第一步，记录下的数据还需要绘制到纸上，才能画出一幅完整的地图，那在纸上怎么保证比例尺呢？这里又有一个方法：计里画方。
计里画方首先是把图纸上画满相等面积的方格，每个方格设定一个尺数，比如一尺等于几百公里这样，以这种方式作为比例尺画出来的准确性还是很大的。
古代地图的绘制,一般来说就是采用三点定位的方法.
绘制前首先在选定的区域内确定三点,然后测量一点至另外两点的距离,按比例关系把测量区域内的山脉、河流缩小,就可以绘制成二维平面地图了.
古人还采用测“日影”的方式来推算实地距离：在同一天的中午，在南北方向两地分别竖起同高的表杆，然后测量表杆的影子，并根据“寸影千里法则”推算南北两地距离，相类似的还有依照星星的位置推算，不过这些误差特别大，能否实际使用存疑。
根据您提出的问题，只能按卫星测绘与非卫星测绘来回答。卫星测绘只是在大规模集成电路产生后才出现的（1970年代以后吧），非卫星测绘在70年代以前。主要是利用三角形相似三角形算出来的。近代测绘主要是经纬仪，陀螺仪。古代测绘主要是罗盘，借助于天体，比方说北斗星，天狼星，月亮等。测出角度，方位，丈量出短距离，利用相似三角形算出距离。得到上述数据，按比例可以制图了。
我儿子刚好上一年级，昨天晚上去开了学校组织的一年级新生家长会。学校校长和一年级年级组长的分享都提到了这个问题，根据她们多年的教学经验，都认为一年级最重要的不是学知识，而是培养孩子的各种习惯。这些会影响孩子以后的学习。总结一下她们的建议，分享以下几点：
1、自己的事情自己做，自己的事情自己负责，不管是穿衣吃饭等生活方面还是读书学习方面，都要给孩子培养这样的意识。大人要学会放手，要管住自己少插手，孩子才会这样去做。也才有可能做好。
2、培养良好的学习习惯，自己写作业，写完作业要自我检查，遇到问题要自我思考。还要做好复习和预习。养成这些好的学习习惯，以后在学习上家长会少操很多心，而且效果还好。
3、培养孩子的时间观念，孩子的拖拉磨蹭，做事效率低，这是个让家长很头疼的问题，要解决这个问题，就要从小给孩子培养时间观念，做事情要有计划分轻重缓急，也要有时间限制。时间长了，养成习惯了，效率就高了。同样的作业，有的学生很快写完，还有时间进行大量的阅读，而有的孩子拖拉到十点还写不完，根本没有时间做其它的。时间长了，差异就出来了。在这个需要终身学习的时代，时间管理对每个人都很重要。
4、培养孩子的纪律性，也就是遵守秩序和规则的意识。学校有学校的纪律，社会有社会的规则。如果我们在家里没有规则，处处惯着孩子，其实对他而言并不是件好事。学校和社会不会这样迁就一个人，最终受影响受伤害的一定是孩子自己。
5、养成锻炼的习惯，我倒是没想到会提到这点，但后来想想的确是，身体是革命的本钱，不管是工作还是学习，都很重要。
为什么现在有人不断拿老农民说事，又是取消老年乘车卡，又是老人为老不尊，特别是有的提出来陷害农村七八十岁的老农民，在养老金上是想白拿和白吃，这些年一连串的去攻击抹黑这些老农民，特别是伪装的专家，教授王福重竟然公开污辱这些老农民的言论，这说明了什么，并不是社会变了，而是现在有的人的脑子社会道德变了，才会对现在的老年人说三道四，指指点点事情。就象王福重污蔑老农民就是最有力的说服力。
可以说现在社会上面的老年人，特别是农村七八十岁的老农民，他们是国家建设的主要功臣。象现在农村的七八十岁的老农民，把自己一生的精力全部贡献给了国家建设，一生中也沒有得到社会上的劳动付出，应该得到的劳动报酬，现在老了一分钱的退休养老金也没有，晚年生活的并不是很幸福，这些农村老农民并沒有发出来任何恕言。而是现在社会上有良心的爱心人士，提出来让这些老农民晚年生活也享受到国家的养老退休金富利。作为那些不了解这些农村老农民，过去对国家建设作出贡献的人，就用不文明的言语去伤害这些老农民，实在是真的不应该。
因为现在社会上面的各层次的老人，他们都是国家过去建设的功臣。这些老人都是接受过国家高等爱国道德教育过的老人，他们绝对不会做出伤害国家和社会上的任何不良事情。而是看到现在有的人社会道德不高，和伤害国家和社会的言论，看不惯对这些人进行过批评后，这些人才真正的产生了对这些老人的不满，才会用各种不同的言论和事情，去攻击和陷害这些老人的。现在真正变的是那些社会上思想觉悟不高，社会道德观念不强的人，内心和思想起了变化，才是真实的情况。
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