魏咎（？－前208年），战国时代魏国公子，魏豹的哥哥。原在魏国时被封为宁陵君。秦始皇二十二年（前225年），秦国灭魏国，把魏咎放逐外地废为庶人。秦二世元年（前209年），陈胜起兵称王，魏咎前往追随他。同年九月，陈胜派魏国人周市带兵夺取魏国的土地，魏地被攻占后，大家互相商量，想要拥立周市为魏王，周市说：“天下混乱，忠臣才能显现出来。现在天下都背叛秦国，从道义上讲，一定要拥立魏王的后代才可以。”齐国、赵国各派战车五十辆，立周市为魏王。周市辞谢不肯接受，却到陈地迎接魏咎。往返五次，陈胜与十二月才答应把魏咎放回去立为魏王。

章邯打败陈胜不久，于是进兵临济（临济故城在山东省高青县高城镇西北1公里处）攻击魏咎。魏咎派周市到齐国、楚国请求救兵。齐、楚派遣项它、田巴带领着军队跟随周市援救魏咎。章邯竟然击败了援军，杀死周市，包围了临济。秦二世二年（前208年）六月，魏咎为了他的百姓身家性命的安全，提出降服的条件。谈判成功，魏咎就自焚而死。

司马迁·《史记·卷九十·魏豹彭越列传第三十》

参见：魏豹彭越列传