1942年5月6日出生于山东省烟台市福山区杏花庄。1967年毕业于 烟台师范学院英语系；1978年考入吉林大学历史系，师从著名历史学家金景芳先生攻读中国古代史专业硕士学位，1981年毕业；1986年再度考入吉林大学师从金老研习先秦史，1991年获博士学位。

2001年3月27日12时15分，李衡眉先生因病医治无效，逝世于北京，享年59岁。

2004年3月27日安葬于烟台西陵园福八区4排12号。

李衡眉先生长期从事教学和学术研究工作。他是 烟台师范学院历史系省级重点学科——专门史（文化史）负责人、硕士生导师、教授。历任《烟台师范学院学报》（哲社版）主编、历史系主任。并曾担任中国先秦史学会理事、山东省历史学会副会长、烟台市历史学会会长。他是我国当代具有极高知名度和影响力的杰出学者、先秦史专家。

李衡眉先生天性豪爽，大气磅礴，才华横溢，学识渊博；他重然诺，广交游，助人为乐，古道热肠。在教学上，他诲人不倦，循循善诱，金针度人，桃李遍天下。在治学上，他宏观、微观并重，义理、考据兼擅。他著书为文，才情并茂，考据精审，见解宏通，熔汉、宋两学于一炉。他治学勤勉、著作等身，成就卓著，声名远播。