1975年毕业于亳州一中，1978年11月入伍，历任战士、书记、电影队长、干事、指导员、教导员、研究员、团政委等。被评为全军书法十佳、京华书法十佳、奥运书法十佳，颜氏十大贡献人物和十大书法家等。被总政、中国书协、北京文联、北京书协等评为“德艺双馨艺术家”、“特殊拔尖人才”和授予“为繁荣首都文化事业做出突出贡献者”荣誉称号。

1982年5月楷书作品入选全国书法展。

1985年2月被授予全军优秀自学人才荣誉称号。

1987年10月应邀在日本静冈县举办个人书画展，展出作品80幅。

1988年8月在兰州举办颜真卿书法展，展出作品100幅，陇上书法名家顾子惠等20余人题写贺词并参观展览。

1990年1月加入中国书法家协会。

1990年2月任甘肃省诗词研究会副会长兼秘书长。

1990年8月任中华诗词研究会理事。

1991年5月行书作品分别获得兰州军区和甘肃省书法篆刻展一、二等奖。

1991年8月由甘肃军区和甘肃电视台联合录制颜振卿书法艺术专题片《墨痴》。

1992年1月颜振卿回乡书展在亳州书画院举行。

1992年8月行书作品获全军书法篆刻大展一等奖。

1993年8月第一部《颜振卿书法集》由甘肃人民美术出版社出版。

1995年4月第一部行书作品入选中日韩书法交流展。

1996年1月参加总后勤部系统中国书协会员联展。

1997年7月行书作品入选《庆祝香港回归名人名家书画展》1997年8月为《毫州革命斗争史碑林》书丹题记。

1998年9月行书作品获中国书协教学成果展一等奖。

1999年10月蝇书古绢长卷1999米《澳门基本法》，在中国革命博物馆中国政府举办的澳门回归祖国大型展览上展出，

并捐献给澳门特区政府珍藏。

1999年11月在中国美术馆举办迎澳门回归—颜振卿书法艺术展。

1999年11月中央电视台和北京电视台分别播出了书展盛况及专题片《颜振卿情系澳门》。

2000年1月行书作品选入全国第七界书法篆刻展。

2000年2月行书作品入选第二界亚洲书法交流展。

2000年7月行书作品获得中国书协书法培训中心成立六连周年回顾展一等奖。

2000年12月行书作品入选全国第八界中青年书法篆刻展。

2001年3月行书作品入选首届中国书协会员精品捉展。

2001年6月行书作品分别获得总后勤部庆祝建党80周年书画篆刻展和全军第三界书法篆刻艺术大展金奖。

2001年7月行书对联入选中国书协主办的翰墨颂辉煌大型书法展。

2001年8月第二部《颜振卿书法艺术》集出版。

2002年8月楷书作品入选全国第三界正书大展。

2002年8月行书作品联入选全国第四界楹联大展。

2002年9月行书作品入选首届全国兰亭大展。