1926年，杨振铎先生出生在北京。作为杨式太极拳创始人杨露禅先生的曾孙、一代宗师杨澄甫先生的三子，杨振铎先生耳濡目染，从小就开始学习家传的太极拳技艺。

1936年，父亲去世后，杨振铎跟随母亲返回老家河北永年广府镇。在老家，杨振铎在母亲的督促、教导下，跟兄弟们一起刻苦练拳。

1937年抗日战争全面爆发，日本鬼子占领了华北。为了不当亡国奴，杨振铎和家人逃亡到了南方，过起了颠沛流离的生活。即使在那样艰难的日子里，他也仍然坚持学习太极拳。 “从小，母亲就向我们灌输，太极拳是我们家传的至宝，传承太极拳是我们的责任。”回忆起过去的艰苦岁月，杨振铎先生感慨良多，“继承祖先传下来的太极功夫，是我们的祖训，也是我的责任。”

全国解放以后，杨振铎先是在北京会计学校上学，毕业后，被分配到山西省阳泉矿务局工作。

20世纪60年代初，他调到了山西省人事局做财务工作。从那时开始，杨振铎就业余教授杨式太极拳。

1961年，杨振铎初次到上海表演杨式太极拳，他那规范的功架，飘逸的拳姿引起了空前轰动，人们说他的拳架造型与其父杨澄甫非常相似。当时《解放日报》曾这样报道：“凡见过杨澄甫演拳的人，看了杨振铎的表演，都认为他神态酷似文章，姿势及动作保持原型，而轻松自然，气派大方，也有乃父遗风。”

20世纪80年代，在两次全国太极拳观摩赛上，杨振铎获得了一块金牌和优胜奖。

80年代以后，随着中国武术事业的蓬勃发展，太极拳运动也得到了空前的繁荣。1982年，在杨振铎先生的倡导下，山西省杨式太极拳协会正式成立，杨振铎任会长。经过二十多年的发展，现山西省杨式太极拳协会已有会员三万余人，88个太极拳分会遍布三晋大地。他们还举办了十多届山西省杨式太极拳比赛，并在 1992年和2002年举行了两届杨式太极拳国际邀请赛。

1983年在第五届全运会上被评为体育先进个人。

从1985年开始，杨振铎先生应邀到欧美、亚洲等国家传授太极拳。

1987年作为特邀代表参加了第六届全运会。多次赴世界各地进行讲学活动，具有很高的国际声誉，学员遍布世界各国。

1989年应国家武术院邀请，担任全国太极拳竞赛套路训练班教练。

1992年当选为中国当代“中华武林百杰十大武术名师”。

1998年，在杨振铎先生的倡导下，国际杨式太极拳协会在美国的西雅图成立，不久，在北美、南美，以及欧洲又相继成立了三十多个杨式太极拳辅导中心。杨振铎先生每年都要到 国外传授太极拳，足迹遍布欧洲、美洲、亚洲等国家，所传授的学生弟子数以万计。

近几年，随着年事增高，孙儿、弟子的成熟，杨振铎把国外传授太极拳的工作，基本上都交给了孙子杨军，自己则把精力放在国内的太极拳普及工作上。“本来我计划过了八十大寿后，就不再出国教拳了，可是今年我仍然去了一趟加拿大，参加那里举行的太极拳国际论坛。一是盛情难却，再一个也是为了太极拳的普及。我现在是动得了就多出去走走，多教一些人。”杨振铎先生说。他南去海口、武夷山、厦门，北回老家邯郸市永年县，所到之处，来访的太极拳爱好者挤破门槛。杨振铎先生总是耐心地给他们讲解，亲自做示范。平时在家里，杨振铎先生也经常接待来访的太极拳爱好者。

在太原的辅导站，杨振铎先生也把教学工作主要交给弟子们去做。“过去，我在场，弟子们就总是观望、放不开。我现在下来了，他们就有机会锻炼了。在他们讲课之后，我再看情况说两句，做些简单的补充。人们都说教学相长，让他们多讲讲，对提高技术水平有好处。”

除了口授身传地传授太极拳，杨振铎先生还著书立说，这些年相继出版了《杨式太极拳、剑、刀》、英文版《太极拳》《中国太极名师精典---杨氏太极》，并录制 出版了《杨氏太极拳、剑、刀》教学录像带。这些图书、音像制品的出版，极大地满足了人们的练拳需求，促进了太极拳的发展。

在谈到如何练好杨式太极拳时，杨振铎说，首先，杨式太极拳有十大要领，即：虚颔顶劲，含胸拔背，松腰胯，沉肩坠肘，气沉丹田，分虚实，上下相随，内外结 合，绵绵不断，动中求静，用意不用力。这在我们练拳时都要注意到。第二，练拳要掌握规律，手脚运动都有一定的规律，守规律就顺，反之就不顺，所谓屈伸开 合，听其自然，这是有一定的规律的。第三，练拳应该循规蹈矩，循序渐进，不论步法、身法，都要上下协调，是正的就是正的，是斜的就是斜的，要严格掌握方 向，角度。“不以规矩，不能成方圆。”一般地说，练拳和写字一样，当练到一定程度，会有一个回峰的过程。他还说，要练好拳，必须肯下功夫，多实践，既不是 高不可攀，又不是轻而易举的。良师不可无，二三知友常揣摩，就一定能把拳练好。

2020年11月7日凌晨逝世，享年95岁。