镰仓前期武将。和田义盛的三男，居住于安房国（千叶县）朝夷郡，通称为朝夷三郎。其父义盛与幕府相争时背弃幕府，追随父亲奋战。和田战役失败以后，义秀逃亡安房，从此行踪不明。

　　义秀是镰仓武士里面少有的游泳高手，曾奉将军赖家的饬命入海，徒手猎取两尾大鱼以后浮出，当时围观的人无不为之惊愕。此人在小说、戏曲中常作为勇猛武将的代表而出现。

在今川义元上洛时派为先锋，率领2千人攻下鷲津，但今川义元在上洛中受到织田信长的突袭，最後战死，得知今川义元死讯後，朝比奈泰朝领兵退回挂川。

今川义元死後，今川氏真上任，因为今川氏真停止运送海盐予甲斐，导致武田信玄1568年2月进攻今川家的骏府城，朝比奈泰朝迎接今川氏真到挂川城，1569年12月27日，德川家康突袭挂川城，朝比奈泰朝负隅顽抗，与德川家康苦战5个月後，打开城门与今川氏真逃出挂川城。

朝比奈泰朝（1538年—不明）是日本战国时代今川家臣，挂川城主，被喻为是今川家的两大支柱之一，其父亲是朝比奈泰能。

今川义元死後，今川氏真上任，因为今川氏真停止运送海盐予甲斐，导致武田信玄1568年2月进攻今川家的骏府城，朝比奈泰朝迎接今川氏真到挂川城，1569年12月27日，德川家康突袭挂川城，朝比奈泰朝负隅顽抗，与德川家康苦战5个月後，打开城门与今川氏真逃出挂川城。