萨摩藩下级武士出身。雅号龙泉。通称川路正之进，早年结识西乡隆胜，参加讨幕斗争，在 禁门之变和 戊辰战争中表现突出。1871年全国“府兵”改为“ 逻卒”这是日本近代警察的开始。川路利良就在东京任逻卒总长。1872年派赴欧洲考察警察制度，1873年9月回国后大力提倡扩张警察权利。其建议为 明治天皇和重臣所采纳，同年颁布了统一的 监狱制度。1874年1月 政府新设内务省，司法省警保寮被划归 内务省，由内务卿统一指挥；同时建立了东京警视厅和分布全国各府县的警察网，由他担任大警视，翌年改逻卒为巡查，扩大了过去以防止盗贼杀人为主的警察的职权，定出所谓“以隐蔽手顿探出企图违反国法者，防护人民（对政府）的妨害”等职权。自此以后，日本警察越来越带有政治特务的性质。川路曾对人说：“日本政治无一出欧洲之右，但愿在警察制度上冠绝各国。”他认为，自古以来凡欲兴帝国以扩充版图者，毕先注意与此（警察），拿破仑一世如此，普鲁士帝国也如此”。“一国乃一家，政府乃父母，人民乃子女，警察乃其保姆，警察是预防国家发生疾病的一种手段。顽恶之民不知政府之仁爱，动辄思变，政府为民之父母，虽子恶父母之教，焉有弗施与子者？岂有听任幼儿自由者。”他的思想典型的反映了统治阶级对人民的态度，由于他的努力，早在明治初期，日本就变成警岗遍布全国的警察国家。西乡隆盛因为和 大久保利通政见不合辞职回乡，就是他派遣间谍进入 鹿儿岛，终于成为引爆 西南战争的导火索之一。战后，他特别注意政治警察，1879年他再次访问欧洲研究警察制度，因病回国，未及死去。后来他被称为日本警察的鼻祖。