平井加尾（ひらい かお，译作加帆、嘉尾，1838年-1909年）为土佐国 土佐郡井口村出身的土佐藩新留守居组（城士）平井传八（平井真隆）之女（可能是长女或是次女），也是平井收二郎之妹。

有说法认为她是坂本龙马的初恋对象，小坂本龙马4岁。她会和歌，是才色兼备之人。与坂本龙马的姊姊坂本乙女一同学习单弦琴的朋友，也是龙马的青梅竹马，平井家与坂本家的距离约1公里。

当时土佐藩第15代藩主 山内容堂之妹山内友姬於1859年12月要嫁入位在京都的三条家（尊皇攘夷派）之时，加尾因为是城士之女，所以要担任御付役（随从女官）一同上京，然後在京都工作。之後要对脱藩上京的土佐贫穷下士与脱藩浪士进行各项援助并把京都的动静向身为土佐勤王党干部的兄长收二郎报告。1860年9月13日龙马寄给加尾一封有名的书信，有看法认为这一封信是龙马要加尾准备好男装，一同进行勤王运动，请其扮演间谍，作为三条家的侍女，深入御所、探查关东的情势。当1861年2月龙马脱藩之後，收二郎寄信要加尾不管龙马向她说什麼都拒绝。而加尾一直在三条家工作到1862年10月为止，之後返回土佐。

坂本龙马在1863年8月14日（推测日期）写信给姐姐乙女说：「在江户的千叶佐那比加尾漂亮多了。」千叶佐那（又称千叶佐那子）是与坂本龙马订有婚约的关东女性，在龙马死後一辈子单身。

後来土佐勤王党失败，加尾之兄於1863年6月8日切腹自杀。1866年3月龙马与阿竜结婚，龙马结婚的消息相信很快就传到加尾的耳里，同年27岁的加尾与原来的土佐勤王党员西山志澄结婚。这桩婚姻恐怕是为了延续平井家有目的的婚姻策略，而西山一开始是以平井家婿养子的身分进来的。1867年12月龙马在近江屋被暗杀。

1868年西山参加戊辰战争，以作为土佐藩士参谋坂垣退助的部下建立了战功。1878年3月西山志澄与加尾共同复籍西山家，後来西山因为参加自由民权运动而入狱，但於1890年担任自由党 干事，1898年作为第一次大隈内阁的警视总监。

加尾则於1909年以72岁之龄去世，墓地在东京都港区青山2丁目的南青山灵园。加尾的夫婿则在两年後的5月27日去世。

加尾和其他当时代有名的女性，例如幕末·明治维新时期有名的笃姬（天璋院），一样有著波折的人生，但却保持著健康并有良好的伴侣陪伴，和龙马死後的千叶佐那、阿竜情状相比，可以说是度过了平静而幸福的人生。

《龙马传》2010年NHK 大河剧 脚本：福田靖、加尾：广末凉子、八木优希