早在1970年代初期，黄树棠便已在香港电影中频繁亮相。1970年代后期开始在丽的电视担任武术指导兼幕前演员。曾是《天蚕变》一剧的武指候选人，但因人事问题被丽的解约。随后过档无线电视，成为常见甘草演员。

1979年，黄树棠被著名导演徐克相中，主演经典电影《蝶变》，从而名气得到提升。此后，黄树棠因在电影圈发展不顺，遂重返电视圈。1986年10月，黄树棠返回亚洲电视（原丽的电视），其后为亚视服务超过十年，参演数十部电视剧，为亚视贡献良多。经典之作为《我和僵尸有个约会》系列中的“求叔”何应求。

2004年，在完成《我和僵尸有个约会III之永恒国度》的拍摄后，黄树棠离开效力多年的亚洲电视。近年鲜有幕前演出，而他现转往影坛发展。

其妹妹黄文慧也是演员。

2019年1月14日，参演的电视剧《荷里活有个大老千》在中国香港播出，在剧中饰演关权。

2020年2月1日，获香港动作特技演员公会杰出贡献大奖。

丽的电视

1977年：《十大刺客》饰张汶祥

1977年：《七武器》饰龙五公子

无线电视

1979年：《楚留香》饰中原一点红

1979年：《英雄无泪》饰 高渐飞

1980年：《离别钩》饰 杨铮

1980年：《千王之王》饰 杨坚

1980年：《亲情》饰 苏达成（大麻成）

亚洲电视

1987年：《狮子之王》

1987年：《金凤凰》

1987年：《武林故事》

1987年：《新小五义》

1988年：《皇家档案》

1989年：《爱情蝙蝠侠》饰 詹日佳

1989年：《小白龙》饰 三招了

1989年：《野樱花》饰 杰

1990年：《隔世天师》饰 卡里古拉

1991年：《上海一九四九》

1991年：《中华英雄之中华傲诀》饰 刀中不二

1991年：《豪门》

1992年：《龙在江湖》饰 林佳

1992年：《胜者为王Ⅱ之天下无敌》饰 贺非

1993年：《枪神》

1993年：《天蚕变之再与天比高》饰 柳先秋

1993年：《九命奇冤梁天来》饰 杨状师

1994年：《城中姊妹花》

1994年：《少林义士洪熙官》饰白眉

1994年：《九王夺位》饰 韦公公

1995年：《九品芝麻官》饰 冯父

1995年：《新包青天之英雄本色》饰 崔老大

1995年：《新包青天之铁丘坟》饰 呼延守勇

1995年：《新包青天之仇之剑》饰 龙崎

1995年：《新包青天之英列千秋》饰曾珣

1995年：《僵尸道长》饰 方图

1995年：《法外英雄》

1996年：《千王之王重出江湖》饰 许八达

1996年：《谁是凶手之一屋廿三伙》饰 王华东

1996年：《万事胜意》

1997年：《肥猫正传》饰 沈桂

1997年：《国际刑警之玉山狙击》饰 林大初

1997年：《雪花神剑》饰 南怪巫崎

1997年：《屋企有个肥大佬》

1997年：《我来自潮州》饰 林荣超

1997年：《乐师傅周记》

1997年：《97变色龙》饰 王志祥

1998年：《流氓·律师》饰 黎汉祖

1998年：《非常女警》饰 梁胜

1998年：《与狼共枕》饰 叶烔权

1998年：《我和僵尸有个约会》饰 何应求

1999年：《肥猫正传Ⅱ》饰 顾家

1999年：《英雄之广东十虎》饰 刘永福

1999年：《南海十三郎》饰马师曾

1999年：《我和僵尸有个约会Ⅱ》饰 何应求

2000年：《影城大亨》

2000年：《电视风云》饰方元

2000年：《你想的爱》饰 Am

2001年：《骚东坡》饰饺子

2001年：《非常好警》饰 徐根全

2001年：《抢杠夫妻》饰 毛裘

2002年：《女侠丁叮当》

2002年：《吉祥任务》饰戴鹏飞

2002年：《暴风型警》饰 司徒星

2002年：《8号巴士站站情》饰李雪

2002年：《子是故人来》饰 棠叔

2003年：《万家灯火》饰 邓运来

2004年：《爱在有情天》饰 沈力健

2004年：《我和僵尸有个约会Ⅲ之永恒国度》饰 何应求

2004年：《爸爸两边走》饰 高柏飞

2006年：《香港奇案实录之五尸离奇命案》饰 神佬

2010年：《胜者为王》 饰 余耀中

2019年：《荷里活有个大老千》饰 关权

内地电视

2009年《瑞莲》 饰 老船长

1971年：《新独臂刀》

1971年：《拳击》

1971年：《无名英雄》

1971年：《鹰王》

1971年：《疯狂杀手》

1971年：《万箭穿心》

1971年：《双侠》

1972年：《合气道》

1972年：《四骑士》

1972年：《方世玉》

1972年：《快活林》

1972年：《小拳王》

1972年：《天下第一拳》

1972年：《大杀手》

1972年：《年轻人》

1972年：《马永贞》

1972年：《仇连环》

1972年：《恶客》

1973年：《亡命浪子》

1973年：《刺马》

1973年：《冲天炮》

1973年：《杀出重围》

1973年：《春满丹麦》

1973年：《小老虎》

1973年：《愤怒青年》

1973年：《英雄榜》

1973年：《警察》

1973年：《大刀王五》

1973年：《双拳道》

1973年：《黑夜怪客》

1973年：《叛逆》

1974年：《五虎将》

1974年：《夺命刺客》

1974年：《方世玉与洪熙官》

1974年：《哪吒》

1974年：《少林五祖》

1974年：《朋友》

1974年：《洪拳与咏春》

1974年：《吸毒者》

1974年：《怪人怪事》

1974年：《一网打尽》

1974年：《五大汉》

1974年：《电自行车》

1975年：《龙虎走天涯》

1975年：《镖旗飞扬》

1975年：《后生》

1975年：《洪拳小子》

1975年：《逃亡》

1975年：《色欲和尚》

1975年：《神打》

1975年：《荡寇志》

1976年：《八国联军》

1976年：《陆阿采与黄飞鸿》

1977年：《铁拳小子》

1978年：《鬼马功夫》

1979年：《狙击十三》

1979年：《蝶变》饰田丰

1979年：《奇门怪招烂头蟀》

1981年：《大控?》

1982年：《彩云曲》

1983年：《追鬼七雄》

1984年：《唐朝豪放女》

1989年：《义胆群英》

1989年：《奇迹》

1990年：《富贵兵团》

1991年：《跛豪》

1992年：《塘西风月痕》

1993年：《情迷香港》

1994年：《蓝灯笼》

1996年：《运财五福星》

1997年：《黑狱断肠歌之砌生猪肉》

　　1998年：《邪教档案之末日风暴》饰 阿堂

1999年：《真心话》

2000年：《致命恋人》

2001年：《知法犯法》

2002年：《异度空间》饰 小鱼父

2003年：《福伯》

2004年：《江湖》

2004年：《这个阿爸真爆炸》

2005年：《黑白战场》

2007年：《人在江湖》

2008年：《三不管》

2008年：《大四喜》

2010年：《复仇者之死》 饰老鬼

2010年：《3D肉蒲团之极乐宝鉴》饰布袋和尚

动作设计

1977年：《三少爷的剑》

1978年：《追》

1979年：《蝶变》

1980年：《迷踪霍元甲》

1988年：《江湖接班人》

副导演

1984年：《鬼马天师》

导演

1983年：《血汗金钱》

1997年：《花街神女》

1993年：《情迷香港》

场记

1969年：《一剑香》