赵先有自小受我党教育熏陶，新婚不久就毅然参军，解放战争时期，他在滦东、新保安、太原、兰州等战斗中三次立功。

1950年9月，美国把侵朝战火引向中国，轰炸丹东。先有响应“抗美援 朝，保家卫国”的号召，随中国人民志愿军某部582团于1950年10月25日开赴朝鲜战场。1952年10月2日，在保卫开城战斗中，志愿军部队从敌人 手中夺取了“六七”高地。10月3日，先有所在的6连奉命由连长带领去坚守“六七”高地，由于先有任连副指导员，负责战勤工作，没与连长同行。中午，敌人 向“六七”高地进行反扑，战斗异常激烈，连长身负重伤。先有得知后，立即向营长请求上高地接替连长指挥战斗。临行时，营长王守忠紧紧握住他的手说：“相信 你定能带领同志们胜利完成任务。”“放心吧，首长。”这简短的回答表现了先有与阵地共存亡的决心。当天下午他来到阵地，冒着敌人的炮火观察地形，检查战斗 准备情况，鼓励战士的士气，记录了每个战士的战绩。为了减少伤亡，他将20名战士分成3个战斗小组，进入掩体隐蔽，并加修工事。 　　傍晚，敌人 以两个排的兵力向“六七”高地正面进攻。当敌人距离高地20米时，先有喊声“打！”一排手榴弹投向敌群，侧面机枪也朝敌群拦腰扫射，顿时敌人死伤一片，几 个残敌逃窜而去。接着，敌人再次组织进攻，又被打退。为了更多地杀伤敌人，将近拂晓时，先有指挥战士将爆破筒埋在阵地前沿，用电线做火线，当地雷用。不出 所料，天亮后，敌人又集中兵力向高地扑来。敌人进入布雷区时，先有一声令下“拉！”爆破筒炸声震天响，敌人被炸得血肉横飞、碎尸一片，溃退下去。敌人接连 4次进攻，均被打退，留下成堆的尸体。 　　1952年10月4日入夜，敌人恼怒了，用猛烈炮火和4架飞机轮番对“六七”高地进行轰炸。这时，战斗已持续两 天一夜。先有为保住阵地，不死守挨打，组织两个战斗小组主动出击，来个反冲锋。在飞机大炮狂轰乱炸之后，一群群敌兵又攻上来了。先有一面指挥战斗，一面用 报话机给我炮兵指示射击目标。发发炮弹落入敌群，打得敌兵丢魂丧胆。当敌兵慌乱之际，先有喊声“冲啊！”遂即第一个冲向敌群，两个小组同时出击，杀得敌人 鬼哭狼嚎，溃败逃窜。这一夜，先有带领战士胜利地进行两次冲锋。战士们高兴地说：“今夜咱们消灭的敌人足有一营。”先有说：“不到，我看也就是两个连的样 子，战绩不能全记在我们账上，还有炮兵的份呢。” 　　由于战斗激烈且持续不停，饮水无法供应。先有强忍口干舌燥，将仅有的两壶水送到战士们嘴边，自己滴水没沾。战士们称他为战地的灵魂、战士的心。战士们都觉得有副指导员在，就有主心骨，就有必胜的信念。 　　经过两天两夜的激烈战斗，“六七”高地这座不大的山头，被敌人的飞机大炮给削下1米多厚。先有头部两处负伤，“六七”高地仍巍然不动。L0月5日清晨， 先有臂部又负伤，仍坚持指挥战斗，又接连打退敌人数次进攻。这天上午11时，敌人集结了一个营的兵力，在8架飞机、12辆坦克的配合下，发动更为猛烈的进 攻。顿时，高地成了一片火海，报话机被打坏，与上级失掉联系，战士们身被烧伤、耳被震聋，伤亡很大。在先有的指挥鼓动下，英勇的战士以“人在阵地在”的大 无畏精神，把冲到阵前的一批批敌人刺死。最后，阵地仅剩两名同志。通信员刘顺成身负重伤，将双目失明的先有挟进防空洞。又是一阵炮火过后，一批敌人乱喊乱 叫、胆战心惊地爬上高地，突然一颗颗手榴弹从防空洞里飞出，敌人又倒下一片。增援部队冲了上来，打退冲到阵前的敌人，守住了“六七”高地。当增援部队在防 空洞找到先有时，他身负五处重伤，已献出了宝贵的生命。 　　在这次战斗中，南朝鲜李承晚陆战王牌军11师，为争夺这一高地，出动了大批坦克、58架次飞机，投掷了130多枚汽油弹、500多枚炸弹。先有和他率领的六连战士英勇善战，坚守了57个小时，打退敌人17次进攻，主动反击两次，守住了阵地，歼灭敌官兵562名。

战后，六连被命名为“英勇顽强、牢若泰山的钢铁连”。上级为赵先有追记了特等功，并命名为革命烈士。他的遗体与黄继光、杨根思等烈士一起安葬在沈阳烈士陵园。 　　著名作家巴金在朝鲜前线战地采访时，来到赵先有所在的582团、6连，根据采访得到的素材，写成小说《团圆》。后解放军“八一”电影制片厂将小说改编设 置成《英雄儿女》电影。1992年8月，赵先有烈士雕像在他生前所在部队驻地怀安县落成。雕像正面巴金题写“王成式的战斗英雄――特等功臣赵先有”。