邱金声，民国元年(1912)生于贫农家庭。民国16年，参加村秘密农会。民国18年红军入闽后，任少先队队长、县政治保卫队队员。翌年参加红十二军，被军部选送军事训练班学习，练就一手好枪法。之后，历任班长、排长、连长、营长。民国20年加入共产党。

民国23年4月，任工农红军独立第八团(简称红八团)团长。率团插入国民党统治区，在漳(州)龙(岩)公路沿线，发动群众，开展游击战，以牵制国民党兵力，配合中央红军反“围剿”。5月9日，红八团来到永定的洋背村，团部设在一土楼里，主力外出游击，金声仅带一警卫排留守。上午10时，团部被粤军一个营包围，情况紧急，金声在楼内沉着指挥反击，他弹无虚发，击伤粤军20余人，坚持至傍晚，主力部队返回，他率部一举反攻，打败粤军，共击伤粤军90多人。

6月初，红八团在东肖铲除民团，金声把大部队埋伏在街道两侧监视附近祠堂里的国民党军，通过内线开门，亲率突击队迅速冲入民团住房，不费一枪一弹，缴获40多支步枪，俘获30多个团丁。金声还用化装和埋伏袭击等战术，神出鬼没，出现在石粉岭、南洋坝、永福、永定古竹等地，袭击民团，弄得敌人团团转，手足无措。红八团邱金声由此声名大振，敌人闻风丧胆。

金声与邱织云、魏金水领导红八团，自6月至9月，共在漳龙公路线上进行了9次袭击，破公路截桥梁，击毁国民党军车40多辆，把国民党第八十师牢牢牵制在公路沿线，还开辟了龙岩、漳平、南靖、平和等县游击根据地，出色地配合中央苏区的反“围剿”斗争。

民国23年10月，红军长征，红八团留在龙岩开始了艰苦卓绝的三年游击战。翌年4月，闽西南军政委员会成立，金声为军政委员会委员兼第三军分区司令员。

民国24年10月，邱金声率队化装成国民党兵，绑上国民党四处通缉的游击队干部彭涌金来到赤水炮楼前。民团派人开门迎接，被金声缴械，团丁无一漏网。同年冬，闽西“剿共”指挥官妄称已消灭红八团，为戳穿谎言，煞其气焰，红八团袭击了国民党陆军第十三医院。医院位于龙岩城西，周围有重兵驻防，一天夜里，红八团在医院附近一些要地布置一个连的兵力，金声亲率30多人的短枪队，化装成国民党兵，进入医院，搬走药品8担。夜袭医院的胜利消息，粉碎了谎言，震慑了敌人，振奋了群众。

民国26年，包括红八团在内的红军游击队整编为新四军第二支队，金声任该支队第三团副团长(团长黄火星)。次年3月1日，第三团开赴皖南抗日前线。

金声在长期戎马生涯中，积劳成疾。民国28年，病逝于安徽太平县新四军军部医院。周恩来在新四军召开的纪念邱金声、萧国生(另一团政治处主任)大会上说：他两人代表了多年奋斗、至死不息的革命者的意志，是不畏强寇勇往直前的青年政工人员的模范，他们的精神永耀于新四军，光辉于全民族。

2020年9月2日，入选第三批著名抗日英烈、英雄群体名录。