1910年2月14日（清宣统二年）生于安徽省盱眙县津浦路临淮关五河下游淮宁镇（今属安徽明光）。父亲马连清，母亲邵氏，是当地的大户人家。马涤心兄弟姐妹共五人，排行居长。自幼接受严格的家庭教育，七岁开始进家里的私塾接受启蒙教育。十二岁考入白洋高小，十五岁毕业于淮阴师范。

当时正值国民革命军北伐期间，马涤心见到日军暴掠家乡，遂有投笔从戎之心。1929年南京高中毕业后，于1930年（民国十九年）考取黄埔军校第八期炮科。1933年（民国二十二年）毕业后担任见习官，排长，连副。1935年（民国二十四年）1月防空学校第二期高炮班毕业。历任连长，教官等职。1936年（民国二十五年）底考取陆军大学正则班第十五期。

1939年（民国二十八年）毕业担任军事委员会委员长侍从室参谋两年。接着，担任团长，师参谋长。随军远赴缅甸战场，不幸在滇西腾冲作战中受重伤。伤好之后，继续参加滇西反击战。1944年（民国三十三年）调任军参谋长。1945年（民国三十三年）日军投降，调任十一战区参谋处长。奔赴上海负责部队转运事宜。同年冬天，调任国防部第一厅处长，1949年（民国三十八年）元月任第六军参谋长。

1947年（民国35年）1月，马涤心等集资在上海创设同兴航业公司，先向轮船招商局租得机帆船2艘，经营申汉货物运输。并得到上海三北轮埠公司允准，在汉揽载、装卸、进出口报关等由三北公司汉口分公司代理。以后，同兴航业公司又接受小型船舶的委托，代理申汉线客、货运输业务。前期经营较为顺利，陆续购置船只。民国35年底拥有机帆船4艘，总吨位462.43吨。民国36年拥有木质客、货轮船7艘和载货量达4000吨的钢质货轮1艘，总吨位共有3368.40吨。民国36年因代理的中亚轮在九江失事，受累较大。到民国37年，经理张季丹，船舶只有木质货轮1艘、138.74总吨位。1949年5月上海解放后停业。

1949年（民国三十八年），随蒋介石一道退居台湾。后由附师长升任为师长。驻守在台北淡水---金山万里防区。1958年（民国四十七年），戍守金门。在八二三金门炮战期间，以副军长兼滩头指挥官的身份指挥炮战。并常常在枪林弹雨中亲自赶往滩头督导物资下卸，并身先士卒参与搬运，全力减少因退潮而来不及卸的物资。因而感动部队官兵。同时秘密抽调火炮，应对战况，常出奇制胜。因屡建奇功，获四等云麾勋章。1959年（民国四十八年）升任军长，驻守嘉义地区。时值八七水灾，立即动员部队参与全力救援，并支援灾区重建，兴建沿海港堤，嘉义军辉桥等，又利用兵工建设的剩余材料，经过上级核准，建设官兵家属的宿舍，大大提高一线作战的士气。

? 与蒋委员长一起

1962年至1969年（民国五十一至五十八年）先后担任南北军团副司令。期间督导各级主管装备检查与高级武器检查，常常因为仰卧在车底检查设备而油头满面，对保养制度的执行以及战备人才的培训功不可没。

1969年（民国五十八年），从部队光荣退休后，担任土地资源开发委员会副主任。并常亲自到新建工地视察。因督导认真，施工彻底，所开发土地即可利用。消除品质不良滞销积压的建材，同时避免了浪费。

抗日战争（淞沪抗战，长沙保卫战，入缅远征军作战等），

围剿战争，

国共内战，

八二三金门炮战等，战功彪炳，永载史册。

云麾勋章，胜利勋章，忠勤勋章等六座；

绩学，宝星，景凤，弼亮，金瓯等奖章十三座；褒状一帧。

中央陆军军官学校第八期炮科（黄埔军校），

美军驻印度战术学校（中缅印战区驻印将校班），

陆军大学正则班第十五期，

防空学校第二期，

团山军官团高级班第一期，

陆军参大将官班第三期（军事委员会干部训练团第三期将官班），

实践学社连战班第三期，

美陆军参大特别班第三期（美国参谋大学学校），

国防研究院第三期，

实践学社高级兵学研第四期等。

马涤心将军的妻子是浙江青田的张遴文女士。张遴文女士出自名门，端庄贤淑，相夫教子，育有四子一女，分别是儿子马钟山，马明山，马玉山，马祝山，以及女儿马圆生。子女均完成大学教育。

值得一提的是：马涤心将军的五弟马志平少将（国民党旅长）毕业于黄埔军校第十四期。马志平将军的亲戚及黄埔同窗挚友王嗣德先生长期担任上海市黄埔同学会理事。