1917年进入中原红庙高小校，翌年因家境困难辍学往南洋。后受五四运动影响，思想倾向进步，立志投身国民革命。1921年回国，以优异成绩考进云南陆军讲武堂。1923年加入中国共产党。1924年6月调广州黄埔军校工作，任第一期学生四队副队长，同年加入中国共产党。曾被选为黄埔军校国民党特别区党部第一届执委。被录取为下级干部，担任学校教练部及学生部第四队副队长。他充分运用在云南讲武堂学得的军事知识，对学生进行系统的传授，深受军校党代表廖仲恺的器重。7月6日，黄埔军校举行国民党特别区党部第一届执监委员选举，被选为执行委员。10月，军校教导第一团成立，任第二营营长。

1925年参加讨伐陈炯明的两次东征。率部参与广东革命政府东征。同年8月的国民革命军第一军组建，下辖3个师9个团，他任第五团党代表。在香港和广州沙面工人举行的震惊中外的政治大罢工中，与军校师生积极投入斗争，支援工农运动，参加第二次东征。1927年“四一二”事变后，被派往武汉，担任警卫团团长，后往江西组织革命武装反抗国民党右派的白色恐怖。8月1日参加武昌起义，后随军抵粤，不久辗转到香港找到中共广东省委，继续从事革命活动。1928年5月受中共广东省委派遣返琼，被任命为琼崖红军中路总指挥。后琼崖形势因敌军“围剿”而急剧逆转，他绕道潜渡往南洋槟榔屿，和其他革命同志创办“爱民学校”，并任教员，广泛动员侨胞支援革命，成为知名度较高的人物，被英殖民主义者通缉。1929年返香港，在中共广东省委工作。1930年到暹罗躲避，后又潜回香港，找到中共广东省委机关。5月，中国工农红军第十一军成立，古大存任军长，龚楷任参谋长。不久龚楷调动，他接任参谋长。1930年10月至1931年4月，中共广东省委各机关先后被敌人破坏，5月在香港被捕引渡回广州，28日被杀害。