从事文学和学术翻译二十余年。1992年出版艾·阿·理查兹《文学批评原理》，此书为20世纪欧美文论丛书之一，为国家社科项目。1997年至2000年间主编《英国散文名篇欣赏》和《英国文化选本》及《美国文化选本》（共4册）。2004年出版外国经典散文丛书之一《英国经典散文》。1997年至1999年出版《英语诵读菁华》（5册）。1993年由台湾联经出版社出版译著《傲慢与偏见续集》。1986－1997年由上海译文社出版其译著《近代文学批评史》前四卷，2002年至2006年，上海译文社又陆续出版了其翻译的《近代文学批评史》后四卷。经过三年多的修订，2009年金秋，《近代文学批评史》(全八卷修订本)作为世纪出版集团国庆六十周年的献礼书，由上海译文出版社隆重推出。

杨自伍先生的作息很规律：白天从事英语编辑工作；五点半到家，六点一刻晚餐，其间间有四十五分钟，杨先生素来见缝插针，伏案工作，在饭桌上最多十余分钟，然后开始挑灯夜战，直至半夜十一点才休息。春去秋来，二十多年如一日，杨先生以一人之力，翻译并修订雷纳·韦勒克的巨著——八卷本《近代文学批评史》。二十五年，人生最美好的年华就这样过去了，当我们问起杨先生有没有厌倦过、懈怠过，他沉吟片刻说:“我从来没有后悔，但是有点遗憾。没有后悔是因为我始终相信这套书的文化价值非凡，有点遗憾，是因为我的精力主要花在翻译这部巨著，而放弃了曾经爱好的文学作品翻译。”至此，他已经完成了五百余万字的学术和文学作品翻译。

《英美名篇选:杨岂深、杨自伍译文集(中英双语)》内容简介：岂深先生离我们而去已经十五年了。但是他留给我的记忆还是很清晰，也很亲切。抗战期间复旦分处渝沪两地，他在北碚系里教书，我在上海分部学习，没有机会相遇。所以我初次见到他已是一九四九年春我开始在复旦工作以后。但从那时起，近半个世纪的共同工作中，一直保持着他对我授业解惑的师生关系。

先生为人谦和诚恳，治学特别勤奋。更可贵的是满腹西方文化的学问，却始终谨守中国传统的为人之道，并在大是大非问题上坚持正理，与时俱进，不断进步，为后学树立榜样。

这是美国当代著名学者、比较文学专家雷·韦勒克的代表作，论述了从1750年到1950年跨度长达200年的西方各国文学批评的历史，是一部可与勃兰兑斯《19世纪文学主流》媲美的宏篇巨制。

上世纪60年代，我国高等教育部将其列为高校文科辅助教材，委托复旦大学著名教授杨岂深翻译。由于十年浩劫，这套书的翻译计划搁浅。1981年，上海译文出版社找到杨岂深先生，请他重起炉灶。当时，杨先生的身体已经不好，手抖不能握笔，于是，翻译的重担就落在了杨先生20多岁的儿子杨自伍身上。当杨自伍译完《近代文学批评史》第一卷之后，杨岂深先生逐字逐句地作了修改和定稿。从第二卷开始，杨自伍就独自承担起翻译的重任。1986—1997年，译文社出版了其翻译的《近代文学批评史》前4卷；2002—2006年，译文社又推出了杨自伍翻译的后4卷。杨自伍整整花了25年时间，译出了比较文学、文学批评史上的这套皇皇巨著。在这25年中，杨自伍几乎把所有的业余时间都放在了《近代文学批评史》的翻译上，放弃了他原先喜爱的外国文学作品的翻译。从2006年到2009年10月整整三年间，杨自伍先生又对全部八卷做了修订，被上海市新闻出版局列入国庆60周年献礼。