1954年，24岁的梁惠珍开始了行医生涯。她先是在一个县卫生所工作，后来成为海南省屯昌县人民医院的妇产科主任。长期的临床实践使她看到许多不育夫妇的痛苦，梁惠珍决心用更好的方法解决这个问题。西医出身的她，转而钻研中医理论，试图从前人的经验中吸取有益的东西。她收集了大量治疗男女不育症的药方，经过反复实践，找到了一整套中西医结合治疗男女不育症的路子。

　　1989年以其高超的医术和突出的贡献获全国“三八红旗手”称号。之后，从海南省退休回到故乡广东省湛江市，在原国家卫生部长崔月犁及湛江市有关部门的鼓励和支持下，与丈夫王槐德医师一起自筹资金创办了全国第一家主治男女不育症的医院——惠珍联合医院。

　　1989年9月，梁惠珍将10万元人民币捐献给“马海德基金会”，以感谢她所崇拜的马海德博士对中国卫生事业的贡献。卫生部长陈敏章以及“马海德基金会”理事长苏菲女士出席了捐赠仪式。近几年，梁惠珍先后拿出40多万元帮助一些单位、个人解决困难。海南省定安县龙门镇三九小学原是一所破旧不堪的学校，3年前梁惠珍拿出10万元捐助这所学校修建校舍。

　　1996年12月30日，梁惠珍受美国中华医学会邀请，参加第五届国际名医药学术交流大会。她与女儿王洁萍合写的学术论文《中西医结合不开刀疏通输卵管阻塞疗法》受到与会者的肯定。大会授予她“国际名医金奖”和“医学博士”。美国中华医学会聘其为“客座教授”。

　　1997年3月，美国中华医学会会长贝福荣专程到中国为她颁发国际发明金奖。

　　1997年9月，梁惠珍被评为第三届全国职工职业道德“双十佳”标兵。