1926年考入武汉黄埔军校。1942年初，彭劢任预备二师任参谋长，同年5月13日，率部渡过怒江天险进入腾冲，发动民众，协助组建腾冲抗日政府，训练地方武装，开展游击战争，直至与驻印远征军在芒友胜利会师。是日寇占领腾冲后，首批随顾葆裕、洪行将军率军赴腾冲游击作战的预备第2师将领之一。彭劢时任师参谋长，曾加与组建以张问德为县长的腾冲抗日政府，并开展救援华侨难民，输送流亡学生，创办界头联合中学，训练地方武装开展游击战争等工作。亲历大小百余战，这巩固怒江防线做出了贡献。1952年4月，镇反时被误杀。1992年4月平反。

彭劢墓位于长沙县白沙乡报母村塔山。墓地简约，为土冢、土围。墓冢后立石碑三通，中为花岗石，上刻抗日名将宋希濂所题“抗日将领彭劢之墓”。两侧为青石墓志铭。墓碑后又立一大型青石碑，上刻中国人民政治协商会议云南省腾冲县委员会所撰《彭劢将军碑记》铭曰：横暴倭寇，陷我腾越，人民涂炭，两年四月。彭劢将军，挥师腾北，战略远筹，交飞雨雪。联合土司，军民团结，敌后游击，犁庭扫穴。马面关前，伏尸洒血，迂回包围，顽敌胆裂。攻克来凤，寸土寸血，盟军赞颂，哀鸣夷贼。战功卓著，史料详列，今昭公理，还我清白。追思往迹，书此片碣，千秋万代，享祀丰碑。