1961年，姚珠珠入中央实验歌剧院舞蹈团当学员，师从戴爱莲等人，曾出访亚、欧、美二十多个国家和地区。

1981年，在北京、天津、上海等地和资华筠等人举办三人舞蹈专场。

1989年，她以制片人和艺术指导身份带队到偏远边疆少数民族地区收集我国现存的原始舞蹈，费时两年，拍摄成大型专题电视纪录片《舞之灵》，被赞誉为新时期我国舞蹈界最重大的无形文化遗产纪录和研究成果之一。

代表作有《飞天》、《草原夜曲》、《鼓舞》、《二妞和铁蛋》等。

2003年，中国文联出版社为姚珠珠从艺50年编辑出版的大型图册《边走边舞》在中国现代文学馆举办了庆祝会和首发式。《边走边舞》图集共有360幅图片和4万字的文字说明，生动地展现了姚珠珠由一个学舞的垂髫幼童成长为一位风姿卓异的知名女舞蹈家和社会活动家的过程，还从一个侧面反映了新中国舞蹈事业的发展史，具有一定的史料价值、研究价值和观赏价值。