吕虔字子恪，是任城人。

公元192年（初平三年），曹操代理兖州牧时，听说吕虔很有胆识策略，便招他作为从事，让他率领家兵镇守湖陆。襄贲校尉杜松的部民炅母等人叛乱，与昌豨勾结，曹操用吕虔来代替杜松。吕虔到任后，设计诱使炅母和他的同伴几十人，赐给他们酒食，暗中派壮士埋伏在两侧。吕虔观察到炅母等人都喝醉了，便命令两侧的伏兵把他们全杀死，并安抚了其他人，这批叛贼于是都被扫平。

曹操任命吕虔为泰山太守，该郡靠近高山大海，世道混乱，百姓大多躲藏起来或四处流窜。袁绍设置中郎将郭祖、公孙犊等几十人，占山为寇，百姓深受其害。吕虔带着家兵到达郡中上任，广开降路，承诺宽恕，郭祖等人都出来投降，躲藏在山里的百姓都出来安居乐业。吕虔又选百姓中强壮的男子来补充兵源，泰山郡从此有了精兵，名冠诸郡之首。济南国内黄巾军徐和等人，所到之处抢劫官府，攻占城镇，吕虔率兵与夏侯渊一起去攻打他们，前后几十战，斩首、俘虏几千人。曹操又叫吕虔指挥青州各郡的郡兵征讨东莱的叛贼李条等人，又立有功勋。曹操下令，举吕虔茂才，加封为骑都尉，依然掌管本郡。吕虔在泰山郡任职十多年，很有威信和政绩。

公元220年（黄初元年），魏文帝曹丕继位，加吕虔为裨将军，封益寿亭侯，后又升为徐州刺史，加封威虏将军。吕虔请琅琊人王祥为别驾，治民之事一律委托给他，世人都称他很能任用贤才。后来，吕虔又去讨伐利城的叛贼，杀敌立功。

公元226年（太和元年），魏明帝曹叡继位，吕虔被改封为万年亭侯，增加食邑200户，连同以前的合计600户。吕虔死后，儿子吕翻继嗣。吕翻死后，他的儿子吕桂继嗣。

曹操：“夫有其志，必成其事，盖烈士之所徇也。卿在郡以来，禽奸讨暴，百姓获安，躬蹈矢石，所征辄克。昔寇恂立名於汝、颍，耿弇建策於青、兖，古今一也。”

陈寿：“①虔有胆策。”“②虔在泰山十数年，甚有威惠。”“③李通、臧霸、文聘、吕虔镇卫州郡，并著威惠。”

卢弼：“文聘在江夏数十年；杜畿在河东十，在并州、冀州二十余年；吕虔在泰山十数年。皆久于其任，当时信任郡守、刺史如此。”

吕虔佩刀

据《晋书 王祥传》记载：当初，吕虔有一把佩刀，工匠观看，以为有此刀必登三公，可佩带这把刀。

吕虔对王祥曰：“我不是可以做三公的人，这刀对我说不定还有害。而您有公辅的器量，所以送给您。”王祥坚决推辞，吕虔强迫他才接受。后来王祥官至太保，封淮陵郡公。王祥临终前，又把这把刀授给其弟王览，说：“你之后一定兴盛，足以配此刀。”果然，王览官至光禄大夫，封即丘子。其后代之中多贤才，在东晋时期尤为兴盛。

儿子：吕翻，袭爵万年亭侯。

孙子：吕桂，吕翻之子，袭爵万年亭侯。

《三国志·卷十八·魏书十八·二李臧文吕许典二庞阎列传》

《资治通鉴》等也有记载。

在小说《三国演义》中，吕虔是曹操手下战将，最初被刘晔推荐，在兖州被曹操聘为军中从事，后又任校尉、中军护卫等职，在讨吕布时射死吕布部将薛兰，在征刘备时与李典等人同为先锋，在赤壁时掌管水军后军，屡随曹操征战，多有战功。

1994年电视剧《三国演义》：芒莱饰演吕虔。