呼延庆，宋朝时期的军事将领、外交官。在宋徽宗时期任平海军指挥使，因为“呼延庆善外国语，又辨博（辨博，博闻谓能谈说也）”，所以曾多次出使金国商议联金攻辽之事（海上之盟）。

评书中的呼延庆是北宋开国名将呼延赞之后，生活于北宋仁宗(宋仁宗赵祯：1010年—1063年在世，1023年—1063年在位）至宋徽宗（慈云太子）时期，祖父呼延丕显（呼延必显），父亲呼延守用（呼延守勇），叔父呼延守信。呼家曾因庞文太师陷害而惨遭灭门之灾，全家族三百余口埋在一处，筑成了一座巨大的“肉丘坟”，只逃了呼延守用、呼延守信两兄弟，为除掉庞文一伙卖国害民的奸臣贼子以及报全家被害的血海深仇，呼延守用之子呼延庆（《说呼全传》中说呼延庆乃魁罡星转世）及其兄弟呼延平（又称崔三儿）、呼延明（呼延守信之子）等在结拜兄弟孟强、焦玉（孟良、焦赞之后）、岳鹏（花刀岳胜之后）、杨文广、朋友袁智、李能（袁天罡、李淳风之后）的帮助下，以及包拯、寇准、杨家将等爱国忠臣的支持下，与奸党展开了曲折、激烈、长期的斗争，最后终于积蓄力量击败了庞家奸党势力，报仇雪恨后，呼延庆被封为忠孝王。呼延庆的事迹和历史上同时期的折家将中的大将折克行比较相似，呼延庆在书中大破连环阵威震塞外诸国，而历史上的折克行大破西夏也是威震塞外诸国，。

在清代兴起的小市民文学世界里，呼延庆的名气可能超过中国历史上的任何人。描写呼家故事的小说和评书很多：如《说呼全传》（又名《金鞭记》、《呼家将》）、《呼杨合兵》、《小将呼延庆》、《呼延庆上坟》《呼延庆打擂》、《呼延庆出世》、《呼延庆征北》、《呼延庆征西》、《呼延庆进京》、《呼延庆挂帅》、《杨家将》等，评书界有“金呼家，银杨家”和“呼杨高郑”之说。

《呼延庆上坟》呼延丕显之子呼延守用逃离京城时，于大王庄招亲，生子名曰呼延庆。为免被奸臣所害，唤母为姐，唤外公为父，取名王三汉。时年九岁，王三汉随二哥王二汉进京卖马。听闻西街呼延家族肉丘坟一事。后归。于清明随父扫墓，中途而归。闻哭声于姐房内。遂至，见房内有暗室。见王氏烧纸痛苦。上前见灵位，乃先父呼延丕显。王氏见状，遂告以实情。呼延庆抱母痛哭。有感祖父冤屈，亦于清明之际，无人祭扫，遂借口出门骑马，独自上京。卖马买纸钱，纸铺老板敬仰双王为人，遂挽留至晚夜深之时方可行。时值三更时分，路无人，夜无声，呼延庆翻墙至双王府，院内杂草丛生，风声鹤唳，好不凄凉。观之，呼延庆便放声痛哭，其声可感日月，哭罢便将整车纸钱炮竹点燃，瞬时，火光满天。守坟官兵闻之，急来缉拿。少年英雄呼延庆，不畏强敌，奋勇抵抗，斩杀庞文亲信数名。终究是孩童之躯，怎敌千军万马。小英雄顺势夺马便逃。逃至一麻杆胡同，前无路，后有追兵，便翻身入院。原是高猛府邸。在高猛，寇准，包拯等人的搭救下逃离京城。

第一代

太保呼延晏(西晋时期前赵名臣，担任过太傅、太保、太子太保、前锋大都督、前军大将军、录尚书事、使侍节)、呼延谟(前赵名臣镇东将军)。

第二代

呼延谟之子：靠山侯呼延寿廷(呼延琮、呼延凤(后周时为淄州马步都指挥使)、呼延廷)、呼延凤英(呼延兰玉)(女)(评书戏文中《下河东》《河东刺驾》《斩呼延寿廷》《大战白龙》《白龙关》《龙虎斗》《下河东》《边塞诗》呼延赞父亲和姑姑）。

第三代

呼延寿廷之子：铁鞭王靠山王呼延赞、呼延云(呼延秀英)(女)(评书戏文中《白龙关》《龙虎斗》《下河东》《边塞诗》呼延赞之姐)、呼延蓉(女)(评书戏文中《真假八王》呼延赞之妹)。

第四代

铁鞭王靠山王呼延赞之子：靠山王敬山王双王呼延丕显(呼必显、呼延显、胡必显)、呼延丕达(呼必达呼延达呼延丕嗼)、呼延赤金(女)。

第五代

靠山王敬山王双王呼延丕显之子：平北王忠孝侯呼延守用(呼延守勇)、忠勇侯呼延守信。

第六代

(1)平北王忠孝侯呼延守用之子：忠孝王呼延庆、镇殿王呼延平、呼延登、呼延唤、呼延昭(《杨家神枪》中呼延庆兄弟)、呼延凯、呼延广、呼延寿、呼延威(后宋慈云走国全传里呼延庆的儿子)、呼延碧桃(女)、呼延梅仙(女)、呼延瑞珠(女)、呼延采鸾(女)

(2)忠勇王忠勇侯呼延守信之子：仁义王呼延明、呼延亮、呼延豹、呼延龙、定疆侯呼延兆

第七代

(1)忠孝王呼延庆之子：呼延云龙(《曹家将》里呼延庆的大儿子)、震京虎呼延云飞、呼延云威

(2)定疆侯呼延兆之子：金锤小将呼延云灵

第八代

震京虎呼延云飞之子：忠孝王双锤将呼延豹、呼延傕。

第九代

忠孝王双锤将呼延豹之子：呼延飞龙。

第十代

(1)呼延飞龙之子:呼延启鹏

(2)呼延灼（呼延绰）

第十一代

呼延灼之子：呼延钰、呼延玉英(女)

第一代:

(1)呼延晏之妻:刘缕红

(2)呼延谟之妻:沈心玉

第二代:

(1)呼延寿廷之妻:施兰英(罗兰英刘兰英骆兰英刘兰英)

(2)其他:呼延凤英

第三代:

(1)双鞭王靠山王呼延赞之妻:老阴五女之一安乐侯马秀英(马太君金头马氏)

(2)其他:呼延云、呼延蓉

第四代:

(1)靠山王敬山王双王呼延丕显之妻:杨延琼

(2)其他:呼延赤金

第五代:

(1)忠孝侯呼延守用之妻:王金莲、崔玉容、铁叶梅、赵凤奴、平西侯肖赛红、马花蕊(花花公主)

(2)忠勇侯呼延守信之妻:齐美容、齐月娥、肖玉镜

第六代:

(1)忠孝王呼延庆之妻:芦凤英、祝素娟、刘定金、梁胜金、鲍赛金、张金定、花瑞莲、柳迎烟、翠桃姐、苗凤英、童凤英

(2)镇殿王呼延平之妻:邓玉红

(3)呼延寿之妻:仙山金龙

(4)仁义王呼延明之妻:刘玉萍、铁金娥

(5)呼延豹之妻:仙山迎凤

(6)呼延龙之妻:赵文姬

(7)定疆侯呼延兆之妻:侬赛花

(8)其他:呼延碧桃、呼延梅仙、呼延瑞珠、呼延采鸾

第七代:呼延云飞之妻:魏金红

第八代:呼延灼之妻:薛恭茹

第九代:呼延玉英及其他

参考资料：《历史上的呼延庆》（八一网）

据《皇宋通鉴长编纪事本末》、《三朝北盟会编》、《建炎以来系年要录》、《续资治通鉴》和《续资治通鉴长编拾补》等史书记载：

宋徽宗政和七年（1117年）八月，徽宗下诏让登州守臣王师中选用将吏共七人乘坐平海军指挥兵船同高药师出使女真，想以买马为名，打探女真部落的虚实。高药师等人到达女真境内后，看到岸上女真族巡海士兵很多而不敢让船靠近，好几次差点被女真巡逻者所杀害，于是坐船返回。政和八年（1118年）正月，高药师等人回来向徽宗上奏说已经到达女真境内，但岸上女真士兵太多不敢靠近所以返回了。徽宗大怒，将这些将吏发配到边远地区，又委派王师中选一些才学过人的能吏再和高药师过海，到女真军前商议买马之事互通友好。

政和八年（1118年）四月，王师中上奏说武义大夫马政可以担当使臣，平海指挥使呼延庆通晓外国语，又博学多闻善于辨谈，也可以委派。于是皇上派马政和呼延庆以及将校七人士兵八十人，同高药师一起出使女真，让他们以买马为幌子，商议联合女真（金国）夹击辽国之事。他们于闰九月下海，刚到达北岸，就被女真巡逻者抓住，抢夺了他们身上所有的物品，并多次想杀害他们。后来女真士兵把他们捆起来送到阿骨打（完颜阿骨达）的住所，碰到了阿骨打之侄。阿骨打之侄盘问他们为什么大宋要从海上派遣使臣过来，马政以实相告。阿骨打和部下商议了好几天，于是扣押登州军校王美、刘亮等六人作人质，派遣渤海人李善庆、熟女真散都、生女真勃达三人，带上国书和北珠、生金、貂革、人参、松子等物品同马政等人一起去大宋，十二月他们到达登州。被送往朝廷。

宣和元年（1119年）正月，金国使臣李善庆、散都、勃达到达大宋京城，安排他们住在宝相院。皇上下诏封李善庆为修武郎，散都为从义郎，勃达为秉义郎，发给他们俸禄。让他们在这住了十多日后，派遣朝议大夫直秘阁赵有开、武义大夫马政、忠翊郎王瑰（王师中之子）为正副使臣，带上诏书、礼物，和李善庆等人渡海去金国。赵有开和李善庆等人走到登州，赵有开病死在路上。这时河北的官员上奏说抓到间谍，说契丹（辽国）已割辽东地给金国，封金国国主为东怀王，而且妄自推测说金国经常希望和契丹和好，金国这次给大宋上表是为了欺诈大宋。皇上于是下诏让半路上的使臣马政等人停止行动，只派遣了平海军指挥使呼延庆带着登州牒文送李善庆等人回金国。

六月，呼延庆等人到达金国军前，金主以及黏罕等人责怪大宋使臣半途而废，而且说：“登州不当行牒。”呼延庆回答：“本朝已经知道贵朝与契丹和好的事情了，所以派人到登州，召回了使臣，只派遣延庆和贵朝使臣同行，想早点到你们军前。使臣已经病死了，故权且让登州发牒文到这里，并非其他缘故。如果贵朝真的不与契丹互通友好，我们朝廷一定会另外派遣使臣来这里一起商议。”金主不听，于是把呼延庆拘留在这里六个多月。呼延庆多次求见金主，坚持以前所说的理由，再三辩论，这样连续了好多天。于是金主与黏罕兀室等人商议，让呼延庆回大宋。临行之时，金主对语呼延庆说：“跨海而来要求互通友好，并非我们金国的本意。我们国家已经获得了大辽的很多领土，其他州郡也随便可以获得，之所以派遣使臣去大宋，是想结交邻国。如今听说你们派使者过来竟然不带国书来，而用诏书诏我，这就不合适了。使臣虽死了，自然应当重新派遣。只派遣你来，这是十分无礼的表现，足见你们根本不想和我们和好。本来想扣留你，念这件事的过错在你们朝廷，并非你的罪过。你回去告诉你们皇帝，如果真的想和我们结好，请早点出示国书。如果还是只用诏书，我们决不会答应的。而且辽主前几天遣使过来，想册封我们金国为东怀国，是因为我们国家没有和你们大宋通好，所以时常派遣使臣去求辽主，让他册封我为皇帝，使用皇帝的仪仗队。使臣还没回来，你们国家开始到这里要求通好。后来既然答应了你们国家，而辽主派人册封我们金国为东怀国，立我为至圣至明皇帝。我责怪了他们礼仪不备，又念在和你们国家已经通好，于是鞭打了他们的来使，不受他们的册封。这是本国遵守两家之约，没想到贵朝如此侮辱我们。你可以赶快回去，为我说明原因。”说完金主就起身走了。第二天，呼延庆来向金主告辞，金主拿国书给他说：“我们和契丹没有修好，请大宋另外派遣使臣过来。”

十二月，呼延庆离开金人军前，日夜奔驰，从行的人，有“裂肤堕指者”。第二年（1120年）正月，才回到京师。呼延庆把金主所说的事情详细的上奏给皇帝听，并将金国的国书交给了朝廷，要求朝廷再派使臣去金国商议。二月，皇帝派遣中奉大夫右文殿修撰赵良嗣、忠训郎王瑰出使金国。金国也派遣锡刺曷鲁和大迪乌来到登州。两国达成了一些协议（海上之盟）。八月，金国使臣曷鲁、大迪乌向宋徽宗告辞，皇帝派遣呼延庆送他们归国，把国书交给了曷鲁等人，不再派使臣过去。