抗日战争时期，王砚泉参加并指挥所属部队在太岳北部地区对日作战和历次反“扫荡”斗争，以及粉碎蒋阎军向太岳区进攻的浮翼战役、青浮战役，对建立和发展岳北抗日根据地，发展壮大岳北地区地方抗日武装力量开展游击战争作出了贡献。

解放战争时期，王砚泉参加并指挥了所属部队粉碎敌人向解放区进犯的上党、同蒲、临浮、吕梁、汾孝、晋南等自卫反击作战，以及强渡黄河，转战豫西、淮海战役、横渡长江，解放“两广”和进军云南等重大战役、战斗。

2016年10月27日，王砚泉在北京逝世，享年100岁。

1957年被授予大校军衔，1961年晋升少将军衔，曾荣获一级红星功勋荣誉章、二级独立自由勋章、二级解放勋章。

在援越抗法战争中，王砚泉担任越军308师顾问期间，曾被授予越南人民民主共和国三级军功勋章和越南人民共和国功勋章。

    原昆明军区副政治委员王砚泉同志，因病医治无效，于１０月２７日在北京逝世，享年９９岁。

    王砚泉同志病重期间和逝世后，中央有关领导同志以不同方式表示慰问和哀悼。

    王砚泉是河北雄县人，１９３７年参加革命，同年加入中国共产党。抗日战争时期，他历任指导员、教导员、股长、科长、参谋处长等职，参加了洪洞赵城间、南官庄、浮山、子长城、长治城、泌县等战役战斗。解放战争时期，他历任参谋处长、旅参谋长、副师长等职，参加了上党、官雀、吕梁中街村、祝王庄、洛阳、淮海、渡江等战役战斗。新中国成立后，他历任昆明军区副参谋长、军政治委员等职，为部队革命化、现代化、正规化建设作出了贡献。

    王砚泉１９６１年晋升为少将军衔，曾荣获二级独立自由勋章、二级解放勋章和一级红星功勋荣誉章。