奥热罗1757年10月21日出生于巴黎，是一位巴黎人水果摊主的儿子。1774年17岁时在carabineers参军。他成为了一个著名的剑客和决斗者。但他因在争吵后杀害一名官员而必须出逃法国。他在俄罗斯军队、普鲁士军队（1786年）和那不勒斯军队（1787年）中服役。1790年回国进入法兰西国家卫队。1791年加入雇佣军性质的“德国军团”。1793年被指控犯有叛国罪而被捕，但旋即获释，进入第十一轻骑兵团，并于6月26日获上尉军衔。1793年12月23日，所部全部转属比利牛斯军团。1794年8月13日，他已经晋升为中校，并因赢得菲格拉斯之战（11.17-20）和罗萨斯包围战（11.21-1795.2.3）的胜利而闻名。

1795年奥热罗转入意大利军团任少将师长，并随拿破仑远征皮埃蒙特和伦巴第，在1796年4月13日，奥热罗率领9千余人的部队击败奥地利普罗维拉将军的独立旅，攻占了险要的米里希摩峡谷，并在14日迫使普罗维拉投降。8月5日的卡斯蒂廖内之战中，受命与塞吕里耶师一起对奥地利维尔姆泽元帅的左翼进攻，由于其坚决顽强的作战受到了拿破仑的盛赞和奖赏。在法奥战争结束后，他奉命带着缴获的60面军旗回到巴黎，将其奉献给督政府。这位号称法兰西第一击剑能手和最善战师师长的将军很受欢迎，随后受命为维罗纳的军事总督。1797年7月成为巴黎第十七军区司令。

为了推翻由保王党控制的议会，督政府任命有强烈雅各宾派色彩的奥热罗为军事司令来发动政变。1797年9月4日奥热罗将包括皮什格鲁将军和巴泰勒米督政官在内的大批保王党人投进监狱。但改选出来的督政府只是任命他为莱茵军团司令，在1799年11月9日的雾月政变中，时为500人议员的奥热罗坚决反对政变，因此在拿破仑掌权后，被派遣从事外交领事，1800年在德国、1801年在荷兰任低职，又被迫于1801年10月退休。

1803年9月，奥热罗被重召入伍，指挥在大西洋港口贝央和布列斯特的战斗。1804年5月19日被授予元帅称号。1805年8月30日被任命为第七军（14000人）军长，1806年10月14日，率部赶至耶拿参加会战，并担任左翼，全歼三个萨克森旅。在1807年2月8日参加埃劳战役，负责主攻，但其部队因为突然间的暴风雪迷失方向，被处于顺风位置的俄军炮火居高临下地轰击，部队基本被打散，其中14团全军覆没，奥热罗本人也受了重伤，因此回到其庄园长期休养。1808年3月19日被封为卡斯蒂廖内公爵。1809年10月，被派到西班牙代替洛朗·古维翁-圣西尔元帅指挥第七军，1810年4月12日被皇帝召至德国指挥第十一军（50000人）。1812年侵俄战争期间，担任柏林及法兰克福的总督及司令。1813年战役期间，他指挥第十一及第十六军，并亲率后者参加了瑙姆堡之战（10.9）和莱比锡战役（10.16-19）。在1814年战役期间，任里昂军团司令，3月23日由于战败放弃里昂。波旁王朝复辟后，他归附王朝，任第十九军区司令，并成为法国贵族。1815年拒绝效忠拿破仑，4月10日被拿破仑从元帅名单上除名。1815年，由于在军事法庭上投票认为米歇尔·内伊元帅无罪，被削去爵位并撤职。遂退役回到沙托城堡的庄园。并于1816年6月12日卒于斯地，享年59岁。