1894年11月20日生于德国慕尼黑，1976年卒于美国衣阿华州锡达拉皮兹。早年就读于柏林技术高等学校和海德堡大学。利皮施以研究和发展无尾三角翼飞机而著名，仅1921～1945年间就做过84种非常规布局设计和29种常规布局设计。他是一位想象力极丰富的发明家，1930年他首先设计成功采用三角形机翼的“三角翼一I”型滑翔机。直到30年后，现代战斗机的设计师们才普遍认识到这种气动布局的优越性。但当时的德国航空工业界还因为利皮施的新奇设计而笑话他是“狂人”。利皮施自己没有研制手段，所以他的大量设想只能出售给有关工厂生产。这些产品因而被冠以别人的名字。如他设计的“三角翼一Ⅳ”型鸭式三角翼飞机，因由菲斯勒的工厂于1932年制成，就被称为菲斯勒“黄蜂”型。30年代在德国滑翔研究院(DFS)设计了一系列无尾研究机，最著名的是DFS-194。1939年在梅塞施米特公司工作，是世界上首批实用的火箭飞机ME-163战斗机的主要设计者。1943年任奥地利维也纳航空研究院院长，开始进行超音速飞机的基础研究。第二次世界大战后去美国，在康维尔公司参与了XF-92三角翼研究机和第一架实用三角翼战斗机F-102三角剑的研制工作，在气动力设计方面起了主要作用。

利皮施曾获李林达尔奖和迪塞尔金质奖。