王子成父，周桓王次子，生于桓王三年甲子（前717年），原为东周都城洛邑王城的城父（古文通假称为成父，相当于现代的首都市长警备区司令员），故尊称为“王子成父”，避“子克之乱”奔齐，齐桓公于公元前681年在管仲（前724—前665）的辅助下使齐成为强国，管仲曾推荐成父为齐国大夫，后迁大司马，成为齐桓公手下第一大将，遂定居齐国都城临淄。 西汉刘向《说苑-君道》里记载一代贤相晏子对他评价很高。他为琅琊王氏开族始祖。

王子克是东周第二代天子桓王林的次子，自小聪明过人，桓王对其宠爱有加，曾在不同场合暗示日后将王位让给克。但是，当时历代挑选王位继承人还是采用“嫡长子继承制”，即由正妻所生长子继承王位。王子克因此不能成为合法的继承人，桓王对此忧心忡忡。桓王二十三年（公元前697年），在其临死前，专门把大臣周公黑肩叫到床前，特别嘱托道：“立子以嫡，礼也，然而次子克，朕所钟爱，异日兄终弟及，赖卿大力成全。”尽管桓王一心想让次子克继承王位，但他还是不想打破“嫡长子继承制”的传统，希望在其长子死后，让其次子克继位。

桓王临终前的安排，为嬖嫡之争埋下了祸根，正像《左传·闵公二年》所说的那样，“嬖子配嫡，大都耦国，乱之本也。”桓王林死后，众臣依照惯例拥立长子佗继承周天子的王位，这就是周庄王。但是，王子克和大臣周公黑肩等人争夺王权心切，暗中积蓄力量，勾结有势力的诸侯国伺机行动，夺取王位。

庄王四年，周公黑肩认为发动政变的时机已经成熟，想一举杀掉庄王，另立王子克为王。但是，周公黑肩与王子克的阴谋诡计被周大夫辛伯识破，辛伯曾劝谏周公黑肩：“并后匹嫡，两政耦国，乱之本也。”周公黑肩一意孤行，不听劝阻。辛伯无奈，只好向周庄王报告周公黑肩和王子克图谋不轨的行为。周庄王采取紧急行动，先发制人，以迅雷不及掩耳之势，杀死了周公黑肩及其死党，镇压了这次以庶篡嫡的政变。王子克得知周公黑肩被杀的消息，自知阴谋败露，立即只身逃离王城，渡过黄河，寻求燕国的庇护。这场庶孽之乱最终由策划者王子克的失败而告结束。

父亲：姬林

兄长：姬佗

弟弟：姬克

姬甫，第二世城父，仕爵齐都临淄为城父（相当于现代的首府市长 警备区司令员），即王孙成父。

姬森，第三世城父，即王森、王成父。约生于前658年(一说是周襄王九年戊寅即生于公元前643年生)，承父爵仕齐莱为城父。

齐昭公十七年（前616）秋，北狄鄋瞒国（胞族兄弟四人：侨如、简如、荣如、焚如）率众侵宋，被宋败于长丘；入鲁，十月叔孙得臣败狄于咸,杀之狄首的另个弟弟侨如，侵齐，城父败之于周首（属今山东平阴县西南），临阵斩狄首荣如，埋其首级于北门外；并驱狄人至经卫，复被卫人败杀（简如）,并驱迫迁河南、山西一带（入晋，焚如），鄋瞒由是遂亡（注：至宣公十五年（前594）晋灭潞氏，获侨如之弟焚如）。因有功拜齐莱为大夫，定居齐国都城临淄。《春秋》载：宣公三年（前606年）“赤狄侵齐””和宣公四年“赤狄侵齐”, 成父驱灭之；《左传》宣公六年（前603年），赤狄犯境，周王告急，求救于齐，齐派成父驱赤狄出境，并被周定王（前606年—前586年在位）赐姓王氏，始别姬为“王”，姬森便称为王森，为琅琊王氏氏称的始祖（但开族始祖是其祖父），王姓（后来姓与氏皆称为姓）自三世成父姬森（王森）始；是为“王成父”（不是王子），即：“王成父”是“王子成父”的孙子。事载三国魏《王基碑》及唐韩愈《王仲舒神道碑》，并见《春秋》、《左传·文公十一年》。葬齐都临淄，娶齐姬姜氏。其后人由山东迁居洛阳后分琅琊、太原。

西汉刘向《说苑-君道》：齐景公问于晏子曰：“寡人欲从夫子而善齐国之政。”对曰：“婴闻之，国具官而后政可善。”景公作色曰：“齐国虽小，则何为不具官乎？”对曰：“此非臣之所复也。昔先君桓公，身体堕懈，辞会不给，则隰朋侍；左右多过，刑罚不中，则弦章侍；居处肆纵，左右慑畏，则东郭牙侍；田野不修，人民不安，则宁戚侍；军吏怠，戎士偷，则王子成父侍；德义不中，信行衰微，则筦子侍；先君能以人之长续其短，以人之厚补其薄；是以辞令穷远而不逆，兵加于有罪而不顿；是故诸侯朝其德而天子致其胙。今君之失多矣，未有一士以闻者也，故曰未具。”景公曰：“善。吾闻高缭与夫子游，寡人请见之。”晏子曰：“臣闻为地战者不能成王，为禄仕者不能成政；若高缭与婴为兄弟久矣，未尝干婴之过，补婴之阙，特进仕之臣也，何足以补君。”