罗勃特·布鲁斯生于1274年7月11日，他是苏格兰国内最强大，最富有的贵族布鲁斯家族的长子。他的父亲是诺曼底人，母亲则来自于苏格兰最古老的贵族——塞提克家族。有着苏格兰王族血统的他，从小接收良好的教育，通晓多国语言——英语，法语，拉丁语，盖尔语等；他武艺高强，是当时欧洲使用战斧的第一高手。

　　苏格兰国王巴里奥尔投降英格兰后，与苏格兰其他贵族一样，罗勃特不甘于接受异族的统治，带领他属下的骑士和农民们起来反抗。当时威廉姆·华莱士与安德鲁·穆里主要在苏格兰中部作战，罗勃特则在苏格兰西南部牵制英军。斯特林大捷后，罗勃特主持了对华莱士授勋的仪式。　

　　1298年， 法尔科克战役后，起义军战败，威廉姆失踪。罗勃特·布鲁斯与他的堂兄，瑞得家族的康米共同担任“护国大将军”。然而，布鲁斯与康米之间关系并不是很好，甚至可说是矛盾重重。1300年，布鲁斯辞去此职，原因不明。　

　　1302年，布鲁斯忽然放弃抵抗，向英王爱德华一世称臣。史学家对此有两种说法：一种认为他是想保留自己的权力，土地和财富——正如同电影中他父亲教他的那样；另一种认为他是诈降以获得喘息的机会，等待时机成熟再东山再起。 也许后一种可能性较大些， 因为后来他的确又重新加入了反抗军的行列。　

　　1304年，布鲁斯与兰伯顿大主教结成秘密联盟，共同对付英格兰人。兰伯顿大主教是罗马教庭派来帮助苏格兰人团结一致，一起结束英格兰人的暴虐统治的——因为罗马方面不希望英格兰或某一个国家过于强大他们要保持欧洲地区的均势。华莱士被害后，布鲁斯认为应该尽弃前嫌团结所有的反抗力量，因此他希望老对头康米也能加入这个联盟。1306年初，布鲁斯与康米在伦敦达成协议：若康米加入联盟，帮助布鲁斯赶走英格兰人，事成后，康米可以分到最好的土地。遗憾的是，康米立刻将一切报告给爱德华一世，结果布鲁斯的从人全部被俘,布鲁斯却幸运地逃离伦敦。

　　布鲁斯恨极康米，但他装作什么都不知道，派人邀请康米来德姆伏里斯的格林福莱尔教堂面谈。康米虽心怀鬼胎，但还是如约前来。见面之后，康米知道阴谋败露，与布鲁斯的人展开激烈搏斗，结果康米的叔父被布鲁斯的内兄杀死，康米则被布鲁斯生擒，最后，布鲁斯在祭坛上将康米的人头割下，寄给了英王爱德华一世。康米死后，苏格兰贵族纷纷归附布鲁斯。1306年5月25日， 布鲁斯在斯高被推选为苏格兰国王。英王被彻底激怒了，他囚禁了威沙特主教和兰伯顿主教，并在美斯文大败新国王罗勃特·布鲁斯。布鲁斯单枪匹马逃往罗德岛，一路上几次逃过追兵，但他的妻子、女儿、姐妹全部被俘，弟弟尼基尔被杀头。　

　　1307年，布鲁斯从罗德岛归来，重建部队，准备继续战斗。这时，他的另两位兄弟托马斯和亚历山大也已被处决。　

　　1307年5月，爱德华一世病死，新王爱德华二世懦弱无能，布鲁斯乘机发动攻势，从英格兰人手中夺回不少土地，但英格兰人口众多，国力强盛，尽管国王无能，但也并不容易被完全击败。　

　　双方的战争持续了许多年，从爱德华二世打到爱德华三世。最后在罗马教庭的协调下，1328年三月，苏格兰和英格兰终于签订了爱丁堡协议，爱德华三世正式承认罗勃特·布鲁斯的国王身份，并将所有英格兰军队撤出苏格兰。　

　　布鲁斯是一个相当不错的君主，开明而且公正，享有极高的威望。他还是一个虔诚的基督徒，在饱受战火摧残的苏格兰南部重建和修复了许多著名的修道院。　

　　不幸的是，没过多久，布鲁斯患上了皮肤病，有可能是麻疯病。布鲁斯认为这是上天对他在祭坛上杀死康米的惩罚， 他自知命不久矣， 要求死后将他的心脏带到圣城耶路撒冷。因此，当1329年布鲁斯病逝后，他的身体被葬在德菲姆林修道院——苏格兰历代君王都葬在此；他的心被装在一个小箱子里， 由詹姆斯·道格拉斯勋爵保管。 道格拉斯带着这小箱子参加了后来的十字军东征， 战败身亡，“布鲁斯之心”被送回苏格兰， 葬在布鲁斯心爱的美罗斯修道院。　

　　与华莱士一样，苏格兰人民同样爱戴和怀念罗勃特·布鲁斯，因为他经历和克服了种种困难和失败，最终领导苏格兰人民赢得了他们渴望的——自由。