初代钢铁司令官本名亨利·海伍德（Henry Heywood），通过身体改造拥有了铁一般的身体。是第一个以钢为代号的角色。后又将代号改成钢铁司令官（Commander Steel），他是以《钢人》（Steel）为名的刊物中的第一个主角。

亨利·海伍德（Henry Heywood）是一位才华横溢的大学生，他主修的是生物学，他的导师是吉尔伯特·吉尔（Gilbert Giles）教授，教授的女儿也是他深爱的女子，然而第二次世界大战期间，他感觉自己应该做点什么，于是他离开了他的导师和恋人，加入了美国海军陆战队，不久，1938年，希特勒入侵波兰，在一次被称为拜伦闪电战的军事基地战役时，亨利·海伍德在捍卫基地时受到了附近爆炸影响，生命垂危，为了挽救他的生命，他同意以前的生物学教授吉尔伯特·吉尔对他进行了一次秘密的手术，吉尔博士从骨架上重建，采用合金钢来修复亨利受损的肌肉、骨骼和皮肤并且将他受到伤害的身体加入钢铁设备，这使得他机械化。这次手术最终获得了成功，并且意外的发现亨利拥有了超人般的力量、速度和耐久性。手术过后，教授要求亨利保守这个秘密，并且回到自己的岗位上去，亨利开始穿上用钢筋网服装来掩饰自己的身份, 走上了冒险和打击犯罪的道路,他自称自己为“钢”（Steel）。一个新的超人诞生了。早在1940年，他在接受美国和英国的一项秘密任务时（去绑架希特勒），但是反而被纳粹俘虏，在那里他惨遭洗脑，接着纳粹想让他去刺杀当时的英国首相（温斯顿·丘吉尔），但是这次行动幸好被全明星中队阻止了。在1942年被释放后，罗斯福总统将他改名为司令官。他又加入全明星中队（All-Star Squadron），这期间他正式成为了钢铁司令官，后来他的任务主要是在欧洲。

亨利·海伍德在结婚之后，在20世纪60年代到70年代期间，他开办了一个主要从事生产工业生产军需品和武器的企业，随着他的妻子、儿子和女儿的去世，他开始自己照顾汉克·海伍德三世（Hank Heywood III）和纳帅尼尔·海伍德（Nathan Heywood）这两个孙子。

二代钢铁指挥官本名亨利·海伍德三世（Hank Heywood III），初次登场于《Justice League of America Annual》第2期。通过身体改造拥有了铁一般的身体，也是第二个以钢为代号的人物（有时也被被称作钢铁司令官（Commander Steel）。不过在动画《正义联盟》中，他却使用的是钢铁指挥官（Commander Steel）作为代号。

亨利·海伍德三世是钢铁司令官亨利·海伍德的孙子，又名汉克·海伍德（Hank Heywood）。海沃德三世的父亲在汉克只有2个月大的时候战死于越南战场，一年后，汉克的母亲则死于乳腺癌，从此他的祖父亨利（亨利·海伍德，钢铁司令官）开始抚养他，亨利很希望有人能够继承他的传统，于是他为汉克做了类似的手术，汉克的骨头都换成了钛及合金钢骨架，他的关节中也加入了钢的成份，可以说亨利亲手创造了一个钢化超人，他把汉克称为“钢铁二代”（Steel II），但是，手术给汉克带来的是巨大的痛苦，为了缓解孙子的精神痛苦，也为了让自己的孙子继承自己的传统，成为一个英雄，亨利注意了解各种信息，后来亨利了解到正义联盟最近已经解散，新的联盟想在底特律成立，为此他答应给新的联盟提供帮助，条件只有一个，接受汉克，于是汉克。海沃德三世则成为了钢人并且加入了正义联盟，同时期和汉克一起加入的还有雌狐（Vixen），震波（Vibe），吉卜赛（Gypsy），那个时刻正义联盟属于底特律时代。这期间汉克曾经想退出联盟，为此他和亨利大吵了一架。后来在黑暗君主达克赛德的阴谋中，汉克阵亡。（死于《美国正义联盟》第38期）。在至黑之夜中，被复活为黑灯尸，不过被击败。

三代钢铁指挥官本名纳撒尼尔·海伍德（Nathan Heywood），是亨利·海伍德的另一个孙子，也是汉克·海伍德三世的堂弟，后改名叫叫“钢铁公民”（Citizen Steel）。

在新52地球2中出现了一位叫钢铁队长（Captain Steel）的英雄，本名小亨利·海伍德（Henry Heywood, Jr.），初次登场于《地球2年刊1》（2013年7月），由詹姆斯·罗宾逊创造。

小亨利·海伍德（Henry Heywood, Jr.）出生在菲律宾，他自幼就有一种先天性疾病。这个疾病会让他在18岁前骨头彻碎，他的父亲老亨利·海伍德（Henry Heywood, Sr.）为了救他，将他的dna重新改造，并以金属来取代他的骨头。这使小亨利·海伍德获得了刀枪不入和超级力量的能力。老亨利·海伍德（Henry Heywood, Sr.）想把这个技术运用到世界军队时。却遭遇了Apokolips的袭击。并且老亨利·海伍德（Henry Heywood, Sr.）也被杀死。相关文件也被毁。

小亨利·海伍德（Henry Heywood, Jr.）在Apokolips事件后加入了世界军队。会也同闪电侠（地球2）、绿灯侠（地球2）、命运博士（地球2）合作。

钢铁司令官的骨骼都融有钢铁，这使他们获得了超级力量和超级速度。他们最初能举起1000磅（454千克）的重物，不过之后的情节表明，他的超级力量没有确切的限制。他没有像超人或者神奇女侠一样极其强壮，但也可以打败许多罪犯。

三代钢铁司令官（钢铁公民）的金属体格让他能直接打败对手，非常强大。但他的判断力有所欠缺，也无法发挥自己的极限。他的制服限制了他的力量，控制了他的水平，也减慢了他的速度，他身体的重量能压裂马路面。如果没有他的制服，他的速度将大大增加。

在动画片《正义联盟》里，钢铁司令官也和联盟众位英雄一起出场，和漫画不同的是，他的眼睛是黑色的，是一个年轻的富有企业家，他的能力在动画里表现为武术格斗，从服装上看，是二代钢铁司令官。由凯文·康瑞（Kevin Conroy）配音。

电视剧《明日传奇》中，由尼克·扎诺饰演纳撒尼尔·“内特”·海伍德（三代钢铁司令官/钢铁公民），从第二季开始登场。起初是一名血友病患者，他被注射了一种超级血清，该血清原本是艾尔伯德·斯旺提供给纳粹的，注射给他的已被雷·帕尔默改良，这将内特转变为一名可将自己转换至钢铁般外形的超能力者，并且提供给他超出常人的力量。在获得他的能力之后，他开始自称“钢铁”，尽管他最初的想法之一是“钢铁公民”。内特后来也获得了他自己的战服。往后介绍了内特成为历史学家的原因，小时候的他观看了电影《夺宝奇兵》系列，而在乔治·卢卡斯由于一次攻击而放弃电影创作后，该时间偏差几乎导致内特要成为一名瑜伽教练。

电视剧《明日传奇》第二季中，由马修·麦考尔饰演初代钢铁司令官。他是第二次世界大战时期的美国正义协会成员。后来由他的前队友黑曜石向内特揭示，他与他的其他队友去1956年执行任务，并且之后再也没回家，而这也是在他的儿子、内特的父亲出生一年后。在登月行动期间，他被揭示是在1970年，成为美国航空航天局的飞行指挥官，也是命运之矛的碎片的保护者之一，他将自己保护的碎片藏在月球上。他还操纵一场比赛来让他的未成年儿子汉克来到航空航天局，这样他就能有机会见到儿子。然而，亨利通过打开舱门来解救传奇团队，使得自己被吸入太空。之后，内特传递亨利的信息给汉克。

电视剧《明日传奇》的第四季中，汉克·海伍德由托马斯·F·威尔森出演。他是内特·海伍德的父亲、亨利·海伍德的儿子，也是时间管理局的主要基金赞助者，而传奇团队是雇员。他不知道他的儿子是个超级英雄，直到内特自己揭示。秘密的一面，他与恶魔尼禄（内龙）合作捕捉神秘生物。在与儿子和好后，汉克试图结束与尼禄的关系，也便于与传奇团队并肩作战，但反而被杀死。