北宫伯玉（？～186）东汉末年羌胡人领袖。灵帝中平元年（184年），北宫伯玉的人联合了汉人的边章与韩遂，响应黄巾农民起义，伙同先零羌发起了叛乱，率军攻取金城郡，杀死护羌校尉冷徵和金城太守陈懿。

  二年，率数万骑进攻三辅地区，屡次大败东汉军队。三年，这支起义军内部发生分裂，被加入起义军的金城人韩遂所杀害。但这支起义军后又继续活动了10余年，叛乱的领导分子不断更替，最后以马腾父子两人为首，此后羌族更是经常与其联手，共同叛乱。

　　袁宏《后汉纪·灵帝纪》：

　　边章、韩约寇三辅，中郎将董卓副皇甫嵩讨之〔一〕。

　　注〔一〕　范书皇甫嵩传与袁纪同，而灵帝纪与通鉴均作“ 北宫伯玉等寇三辅”。按董卓传，中元元年冬，“北地先零羌及枹罕河关群盗反叛，遂共立湟中义从胡 北宫伯玉、李文侯为将军，杀护羌校尉冷征。伯玉等乃劫致金城人边章、韩遂，使专任军政。明年春，将数万骑入寇三辅”。故诸记均不误。