曾昭科于1923年6月18日出生于广东省广州市，曾昭科在小学毕业后来港，在父亲曾希颖安排下，跟兄长入读九龙华仁书院，毕业正值香港日治时期，故此留学日本早稻田大学，后来转到京都帝国大学攻读经济。大学时代，曾昭科接触左倾思想，熟读由德文翻译过来日文版《资本论》。

1947年，曾昭科毕业回港，加入皇家香港警察并屡受重用，曾派往英国苏格兰场受训。先后任职政治部、九龙刑事侦缉处副处长等要职。至1961年升任助理警司。精通英、日、粤及普通话的曾昭科，因枪法精准而被选为港督葛量洪的随身保镖。

曾昭科在铜锣湾警署当署长期间，提拔过一名名为曾云的下属，曾云有二子：现任特区行政长官曾荫权及前警务处长曾荫培。

1961年10月6日，香港政府宣布，当时华籍助理警司、警察学堂副校长曾昭科被当局扣留。他被扣押了58日后，在未经公开审讯下被递解出境。

曾昭科其后定居广州，于1978年复办的暨南大学担任外语系教授、系主任、广东外语外贸大学董事会名誉主席。曾先后获选为全国政协委员、全国人大代表，1984年获广东省六届人大增选为省人大常务委员会副主任，至2001年离任。

1961年10月6日，香港政府宣布时任警察训练学校副校长的曾昭科怀疑替北京当局进行间谍活动，被政治部扣查58日后，在未经公开审讯下被递解出境，经罗湖返回中国大陆。曾昭科被指是潜伏于警察内部及驻港英军的间谍，负责蒐集高度秘密的情报，透过在澳门的幕后指挥人，把情报交到中国政府手上。

曾昭科是港英当时级别最高的华籍警务人员，曾被送往英国受训。事件发生后，全城轰动。同年11月30日，港英政府再度宣布，曾昭科涉及间谍行为，经罗湖被递解出境往中国大陆。

在广东这次已经解密的档案中，有两份档案是有关曾昭科的，编号「215-1-161-040」是他在暨南大学任职的档案；而另一份编号为「216-1-315-6」则是他当选省人大常务委员会副主任的。

曾昭科被解往内地后，在广州居住，1978年暨南大学复办以后，曾昭科主持外语系，在教学、科研均取得辉煌成绩，尤其培养高层次外语人才方面成绩突出。

曾昭科曾出任广州暨南大学外语系系主任、广东外语外贸大学董事会名誉主席。1984年广东省六届人大增选曾昭科为省人大常务委员会副主任，至2001年才因年事已高而离任。

2014年12月18日20时27分，曾昭科因病医治无效在广州逝世，享年91岁。

2014年12月28日，曾昭科同志遗体在广州火化。

习近平、刘云山、赵乐际、胡春华、叶选平、朱小丹、黄龙云、寇庆延、欧广源、李玉妹、林雄、徐少华、林木声、肖志恒、雷于蓝、周天鸿、陈小川、陈继兴、黄业斌、招玉芳、陈云贤、刘志庚、许瑞生、林少春、邓海光、李春生、梁伟发、王珣章、姚志彬、陈蔚文、温兰子、温思美、唐豪、刘日知、覃卫东、郑红、张桂芳、王宗春、张汉青、王骏、程志青、佀志广、黄伟鸿、许德立、王守初等以不同形式对曾昭科同志逝世表示悼念。省人大常委会主任黄龙云、副主任肖志恒分别看望曾昭科同志的亲属，转达中央领导同志对曾昭科同志逝世的悼念，对其亲属表示慰问。

以各种形式对曾昭科同志表示悼念的还有：中共中央组织部、中共中央统战部、国务院侨办，中共广东省委、省人大常委会、省政府、省政协、省检察院、省委组织部、省委统战部、省委老干部局、省对外联络中心、省妇联、省司法厅、省农业厅、省文化厅、省旅游局、省档案局、暨南大学、广东外语外贸大学，有关地级以上市党委、市人大常委会、市政府、市政协。