他的儿子薛嵩，算得上是将门虎子，年轻时以臂力骑射闻名，为人豪迈。安史之乱时，投安史叛军。累战有功，被封为邺郡节度使。史朝义兵败，薛嵩以相、卫、洺、邢四州降唐，被封为昭义节度使。在大乱之后的重建工作上，薛嵩作出了很大贡献。使昭义镇很快恢复了生气。薛嵩好蹴鞠，后被隐士劝，遂止，并图其形于座右，以时时提醒自己。

　　薛楚玉曾经担任大唐幽州节度使（亦称范阳、卢龙节度使）一职，位高权重。而兄薛讷为当时之重臣，兄弟二人同有威名。后来因为长兄薛讷的军事改革被保守派排挤，被人告发渎职，免其官，由张守圭取代。他的离职加快了安史之乱的爆发。

　　薛楚玉子嗣：子薛嵩、薛崿孙薛平，字坦途（薛嵩之子）曾孙薛从，字顺之（薛平之子）皆为当时的重臣名将。

　　唐代宗永泰八年（773年）病死。与《薛刚反唐》中的薛刚相比，他们还是颇有几分相似的，毕竟都反过大唐。

历史·薛仁贵的儿子分别叫薛讷、薛慎惑、薛楚卿、薛楚珍和薛楚玉

注意:薛讷和薛楚玉是武将,两人都相当有名气,

薛讷在薛仁贵死前只是个小县令知道49岁被武则天提拔为幽州太守,在玄宗时期长期跟突厥做战.后随阿史那等将领征吐蕃,雪父亲的大非川之耻.他是大气晚成的将军,玄宗爱将.后被追封位羽林大将军.薛楚玉赫赫有名的平卢.营口节度使就是他.后来被人告发渎职,免其官,由安录山取代.

后来,安录山势力膨胀,玄宗才再次想到罢免薛楚玉的危害性,将其子薛嵩受命于幽州节制安录山,可是为时不晚.熟话说箭在弦上怎可不发,一个薛嵩有怎么可能化解得了一场肯定会爆发的空前内乱呢安史之乱后薛嵩判唐<估计也没办法>,或许在史书上会为此给他一沉重的一笔,到了那份上虽掌管几州政权,可是毫无兵权不可能以武力阻挡安录山的野心.直到安史之乱后薛嵩重现归复唐朝,当然他在安录山后面也做了很多活动的.

薛嵩是薛仁贵后人中最耀眼的一族,嵩子平.后面还有薛从等均是唐朝脊梁人物. 至于薛仁贵地老二老三老四都是文官,没多少政绩.