保科正之是秀忠的妾腹之子，因为不能让秀忠正室阿江与知道有这个孩子，所以送给信浓国高远藩的保科正光当做养子养育成人。秀忠夫妻都过世之后，三代将军家光让异母弟正之由高远藩主（三万石）转封出羽国山形藩二十万石，后来又封为陆奥国会津藩二十三万石。

正之虽然是将军的弟弟，但是为人谦虚，很受家光信赖，因此奉命做为辅佐四代将军家纲的人，在幕府很受重视。当初他拒绝改姓松平，在正之死后的1696年，第三代正容（正之之子）才改姓松平，从此保科家就改称为会津松平家。

七代将军家继死后，会津松平家成为唯一流传秀忠血脉的家族，而九代容保则是八代容敬的女婿，也是从美浓国高须藩高须松平家迎来的养子。容保在幕末时任京都守护职，维持京都的治安，相当活跃，并与倒幕派敌对。大政奉还后幕府毁坏，最后的将军德川庆喜向新政府侧投降，他做为奥羽越列藩同盟的中心与新政府军战争（戊辰战争）。1868年，会津若松城在战争（会津战争）中败北，会津藩领被没收。

1869年，容保的嫡男容大被允许存续家名，改封陆奥国斗南藩三万石（现在的青森县むつ市）。废藩置县后列名华族，授予子爵之位。分家松平恒雄（容保的四男）进入外务省，曾经担任驻美大使、驻英大使，战后成为初代参议院议长。秩父宫妃势津子妃是恒雄的长女，恒雄之子松平一郎是东京银行会长。一郎之子恒孝，于1963年继承德川宗家，成为第十八代当主。