跟随张秀眉征战七年，建立了以台拱、丹江、凯里、清江、施秉、黄平为中心的根据地，曾联合侗族义军进击湘西，连破麻阳、沅州、晃州、黔阳、会同、靖州等地。同治八年（公元1869年），义军在黄飘歼敌二万余人，取得了黄飘大捷。九年（公元1870年），义军失利，退守雷公山。十一年（公元1872年）初，义军在乌鸦坡决战中损失惨重，四月在乌东惨烈的肉搏战中失败，与张秀眉一同被俘，一同就义于长沙。

杨大六，苗名陈腊略，咸同农民起义首领之一。相传他跨上战马，勇猛异常，吓得清兵惊问“他是谁？”但听苗民赞誉道：“羊打罗！”苗话“羊打罗”即“凶死了”、“勇敢极了”之意。清兵不懂苗话，误以为这位身先士卒的悍将叫“杨大六”，于是便上了书，以至外人不知其真实姓名。