印江县罗场乡茶园三花山人。廖氏高曾业农，代衍德，世无读书之人，皆青一矜也！至云鹏始习儒，由乡塾而书院，补弟子员。 少有大志，倜傥不群，性旷达开朗，嗜吟韵。幼从印邑名进士、诗人、知县柳芷江公游于川，共树鹗荐，涉猎经典，触景即，口立就，妙趣横生，令人捧腹。他在黔省及滇公游时，著有格律诗一至四卷，共二百一十六首，集成《花山投戈集》。另有《和范慎修主簿原韵》、《宁安如明府卸篆》、《颁思禀文》、《祭文》、《奠诔文》、《乡试祝文》等十余篇，今多已收入《邛江遗韵》。

道光三十年，黔东相继出现红、白号军起义，廖云鹏举业无门，便与近邻武举吕嘉会分别组织数百人团练。光绪三年，联合吕嘉会率团队数百人，数次围攻梵净山，虽小胜负，仍收效甚微，光绪六年，贵州巡抚岑宫保毓英亲临梵净山阅边，趋前迎接。秉陈前数战经验，谋划攻梵方略，得其信任，被委以“前导宫”职，登山侦察。至棉絮岭，岑环视山景，陡生诗兴，吟韵曰：“拾级遥临万仞巅，挥戈到处起云烟；晨星几点点连点，……”宫保一时诗意受梗，难接下句，随口即占曰：“残月一圈圈半圈”，岑大喜，接赋云：“曲直梯登程九万，纵横阵破界三千；班超已遂封侯愿，安用毛锥插戌边。”至此，岑毓英与其成为忘年诗友。返回后，岑委廖充任铜、松、印、青五属团防首领，调集民团上千人进攻梵净山，刘盛数十勇被压缩至长滩河谷，五名副手当场罹难，刘盛等被追至九皇洞被乱刀所劈，余皆逃散，太平军最后一支部队被剿灭。岑毓英秦保廖云鹏为省知县，亲笔颁题“戎马书生”金匾，并令其在护国寺修建“营汛”，常年守护。光绪八年，再叩科门，秋围后被授恩贡。旋廖随岑赴滇以补用知县恭职，并任新副左营练军管带，平定滇属镇雄苗乱后，被令领兵驻防威信，不过半年，于光绪十年病逝于毕节途次。