乾隆二十八年十一月奉旨出继和硕履懿亲王允裪後，四十二年二月二日辰时薨逝，终年三十九岁，諡曰「端」。嫡福晋伊尔根觉罗氏，和硕额驸富僧额之女，侧福晋完颜氏，内务府大臣公义之女，还有妾侍高氏，夏氏和张氏。 　　

永珹第一子，追封多罗履郡王绵惠，乾隆二十九年九月二十五日亥时生，生母侧福晋完颜氏。嘉庆元年八月六日亥时去世，当时三十三岁。绵惠嫡福晋博尔济吉特氏巴林亲王品级郡王巴图之女、妾赵氏赵升之女。有过继子奕纶，封多罗贝勒。 　　

第二子，未命名，乾隆三十一年四月二十三日未时生，母侧福晋完颜氏。当年十月二十九日丑时夭亡。第三子，未命名，乾隆三十二年八月十八日酉时生，母侧福晋完颜氏。三十四年十一月五日辰时夭亡，虚龄三岁。第四子，未命名，乾隆三十六年五月初十日生，母侧福晋完颜氏。当月夭亡。第五子，未命名，乾隆四十年四月三十日未时生，母妾夏氏，当年夭亡。第六子，未命名，乾隆四十四年九月十四日生，母妾张氏，当日夭亡。