创始一个武道门派的人，必有其相应的魅力。崔泓熙将军经过长期的不懈努力和坚定的信念，把原本不见经传的跆拳道(TAEKWONDO)发展成了符合现代人品味的健身防身的武道。他学过韩国的古典武道和空手道却创造了一个完全不同的武道。跆拳道完全是独创的技术体系和东方思想结晶的完美结合。它不仅是易学易懂而且是超越了本国，并已发展成世界范围内的武道。它的足技与其他任何格斗技术是没有一点雷同。完全是独创的。

　　崔泓熙于1918年11月9日出生在咸镜北道的一个偏僻的地方。因从小体弱，经常使父母为他担忧。不过，在他幼小的年龄就已具备突出的坚强性格和爱国心。在他12岁时，他读书的小学校以抵抗日本政府为理由，使他蒙受了无期停学的处分。这也可以说是有名的韩国光州学生反抗日本统治事件的余波。

　　此后，他的父亲将他带到韩国著名的书法家韩溢东先生那里学习书法。韩先生不仅是有名的书法家而且对韩国古典武道也颇有造诣。韩先生见新徒弟体质薄弱，在教他书道的同时，还传授了韩国古典武道。目的是想增进他的健康。

　　1937年为了接受现代教育，年轻的崔泓熙去了日本。他在日本京都学习期间，向同乡前辈金某学习了空手道。此后，不到两年他已练成一段，充分显示了他的热忱和斗志。随后他在东京读完一年半的预备学校之后进入了日本中央大学学习。同时他更加认真练习空手道，不久取得了二段，开始在大学和Y.M.C.A给许多同僚和学友传授了空手道。

　　第二次世界大战中崔泓熙青年被强制征集到日本军，分配到平壤第42部队。满腔热血的他为了展开民族斗争，争取主导起义活动与两名柔道4段和5段在兵营内进行了较量。结果他只各一击就将两个柔道高手完全击败。由此他获得了发动有名的平壤学员兵起义的主导权，并且得到了许多学员兵的响应，他们秘密地准备了起义暴动。

　　不料，就在将要起义的前几天他们的活动被发现，为改变日本统治的学员兵起义事件不幸夭折。崔泓熙青年被监禁在陆军刑务处，做了八个月的未决囚。在此期间，他身为事件的主谋者和空手道高手，被关进独牢近一个月，倍受身体和精神上的折磨。尽管他身为重犯，不仅秘密地在看守和同僚面前做了空手道示范，还常常指导偷偷进牢房的看手，几乎把全刑务处变成了道场。 第二次世界大战日本战败后，被判7年囚刑经受牢狱之苦的崔泓熙青年于1945年8月16日得到自由。随后，他前赴汉城(首尔)组织了学生兵团。

　　1946年1月15日作为创建韩国军队的创始人之一，他被任命为陆军少尉。这对他来说是军人生活的真正开始，军队也成了他为跆拳道发展到全世界的基地。从此，他以韩国古典武道和空手道为参考，经过反复研究和实践为今天的跆拳道打下了基础。

　　1946年4月他被提升为中尉。在这期间他不仅教授了韩国兵，就连住在附近的美军也开始学习了他的的新武道。

　　1947年他晋升为大尉、少校，并在陆军本部兼任情报参谋和军事参谋。同时，他向首尔的美国宪兵学校介绍了他的的新武道。

　　1949年他晋升为大校后，去了美国陆军综合学校的高等军事班学习。在那里他也向同僚们介绍了他的新武道。

　　1950年归国后，他负责前方地区的情报工作，并制定了韩国陆军最初的情报规范体系。

　　1951年在釜山创设了陆军综合学校，他担任了副校长兼教授部长。同年，晋升为陆军少将。

　　1953年是崔泓熙将军在军队生涯中最难忘的一年。因为他创设了29师团，并得到南太熙先生的帮助，培养了在全军普及跆拳道的骨干人员。

　　1954年崔将军创办了教授跆拳道的吾道馆。同年他被推举为当时韩国最大最有传统的清道馆的名誉馆长，并直接指挥了清道馆。

　　1955年初崔将军创设了第三军团为普及跆拳道创造了有利环境。

　　1955年4月11日，由各界著名人士组成的名称制定委员会，在每人无记名提出的名称中，一致通过了崔将军提出的"跆拳"二字。由此，产生了跆拳道。唐手、空手、拳法、韩国古典武道等各种叫法不同的武道被统一为跆拳道。从此，他真正开始了普及跆拳道的事业。经过他的不懈努力跆拳道不仅在全军普及，而且在各个大学也成立了跆拳道的组织。

　　1961年朴正熙将军等少壮派发动了军事政变。尽管崔泓熙将军支持和帮助了自己的后辈朴正熙将军，但在治国的理念上发生了分歧。这种分歧随着朴正熙将军的军事政权的不断巩固，逐渐演变成了两人的对立局面。刚直的崔将军顶着压力保持了军人的独立性和跆拳道的纯洁和正义。

　　1962年崔将军被派遣到马来西亚任第一代韩国大使。

　　1964年末崔将军归国后，为了拯救名存实亡的跆拳道与各种抵抗势力进行了坚决的斗争。

　　1965年崔将军就任了大韩跆拳道协会的会长。随后升为二星将军的崔泓熙率领韩国政府的跆拳道代表团，访问了德国，意大利，土耳其，埃及，马来自亚和新加坡。他们的精彩演武为各国成立跆拳道协会打下了基础。

　　1966年3月22日，由韩国，越南，马来西亚，新加坡，德国，美国，土耳其，意大利，埃及的九个协会在首尔正式成立了国际跆拳道联盟(ITF)。崔将军被选为总裁。为了普及跆拳道崔将军珍惜一分一秒的时间，奔忙于世界各国把全部精力和心血投入了跆拳道的普及事业。

　　1972年由于与朴正熙总统政见不合，崔泓熙将军离开韩国流亡加拿大直至辞世。朴正熙总统为了抵抗国际跆拳道联盟的发展，1973年成立了世界跆拳道联盟，并任命金云龙为总裁。一方面朴正熙总统命令情报部门不折手段地打击和迫害崔将军，另一方面用各种职位和荣华来引诱崔将军。但是，他们的打击和引诱没有征服崔将军的意志。80多岁高龄时的崔将军居住在加拿大的多伦多市，仍然时时刻刻地关切着跆拳道的发展事业，甚至还往返于世界各国亲自教授跆拳道，授课时他亲自做示范动作，经常因疲劳过度而被迫休息。

　　2002年初，由于患胃癌到平壤接受手术治疗。做完胃癌手术不久，崔泓熙不顾医生的一再劝阻，于当年四月从平壤飞到了加拿大，又从加拿大辗转到美国，参加美国的跆拳道学术研讨会，坐着轮椅、打着吊针的他亲自主持了会议。这是此次会议上最令人难忘、也最令人感动的一幕，同时也是人们最后一次在公开场合见到崔泓熙将军。两个月后将军与世长辞。临终前，他希望在自己的棺木上只写下“跆拳道”这三个字，遗言也很简短——“在离开这个世界前，能够做完想做的事情，这样的人是最幸福的！”

　　2002年6月15日，跆拳道的创始人，伟大的崔泓熙将军因胃癌晚期病逝，享年84岁。

　　时代是不断变化的，随着它的变化，跆拳道也将不断地发展延伸下去。但是崔泓熙将军留给后人的奋斗不息的跆拳道精神是永远不会变的！

　　1961年9月韩国成立了唐手道协会，后更名为跆拳道协会，并成为全国运动会正式竞赛项目。1966年3月22日由跆拳道始创人崔泓熙将军创立第一个国际组织——国际跆拳道联盟成立（朝鲜ITF）当时有9个国家加入。 然而，崔泓熙将军于2002年逝世后，ITF迅即分裂为三大组织，分别由崔泓熙将军亲子崔重华师圣、国际奥委会资深委员张雄及奥地利维也纳国际跆拳道联盟主席Master Tran　Trieu Quan 所主持。 而分裂的过程及原因，大致如下：于2002年初，曾经替北朝鲜官方执行暗杀韩国总统任务崔重华师圣已经自立门户，并收归了韩国的一众黑带师范，同时，崔泓熙将军更宣布将崔重华师圣去除会籍，崔重华视为将ITF重归韩国的一大动力。至于在六月崔将军病逝后，一直由他所主持，并受北朝鲜政府资助的国际跆拳道联盟，由北朝鲜体育部官员，国际奥林匹克委员张雄继续主持，故此所有北朝鲜的ITF黑带均属于张雄总裁流下的国际跆拳道联盟。而Master Tran Trieu Quan 为越南军官，于越战期间被越共军所监禁，是故他一直坚决反对为北朝鲜办事，他所属下的国际跆拳道联盟，主要拥有欧洲大部份资本主义国家下的ITF会员。 另外，朴锺水师圣期望将ITF于WTF跆拳道统一，实现“One world，one taekwondo.”如今和张雄总裁分道扬镳，在加拿大创立ITAC（Allied International taekwondo Council）组织。　在香港，三大分流亦分别设有分部，包括崔重华师圣流的INO140ITF香港及澳门联盟及INO334（丹帝士拳道总会），张雄总裁流的国际跆拳道联盟香港总部（ITFHK）及Master Tran的香港跆拳道联会（HKTF）。 在台湾，目前有2个单位在推广，2005年，WTF欧茂杰教练、刘一锋教练、郑家铨教练开始在台湾推广ITF，系属张雄总裁与秘书长卢志强师贤的系统；2008年，跆拳道世界冠军阿根廷籍Horacio Daniel来台湾推广ITF，系属崔重华师贤的系统。而中华民国国际跆拳道联盟推广协会是为了中华民国内政部与国际跆拳道联盟许可设立，主要目的是为了在台湾推展国际跆拳道联盟ITF技术以及相关事项，创会理事长为欧茂杰先生。 在日本，ITF的分裂亦令四大天王分道扬镳，李仲穆师范于崔重华师圣流的ITF担任技术委会员主席，“花郎”黄秀一及朴桢贤于张雄总裁流的日本国际跆拳道联盟担任常委，速水勇则于Master Tran的流下继续担任四段师范。