主要研究方向
1. 机械设计；
2. 稳健设计理论与方法；
3. MEMS
在研科研项目
1.校科研基金项目：连杆机构及机械系统稳健优化设计研究（负责人）
2.机北京市教委科技发展项目：机械产品质量稳健设计原理与方法研究(KM200610009002) （负责人）
3.北京市自然科学基金项目：灵巧柔顺空间机构的最优综合与控制研究(3062009) （主要参加人）
4.北京市优秀人才培养项目：多稳态全柔性机构最优综合理论与控制研究（20051D0500201）（主要参加人）
5.校教改项目：改革机械设计类基础教学，加强学生创新能力的培养 （负责人）
曾参与完成项目
1.国家自然科学基金项目：面向机械产品质量设计的原理与方法的研究（No.59775045）
2.机械部教育司预研基金项目：保角映射法求解齿形零件应力和位移研究(JC9802002)
3.黑龙江青年科研基金项目： XW型涡轮材料研究
4.横向项目：电子万能材料试验机PCI总线测控系统研制
5.横向项目：SARRUS机构射电望远镜缩比模型研制
6.北京市教委项目：北京市教委研究生教育与科研平台建设
论文(著)情况
角位移再现连杆机构的稳健优化设计，北京科技大学学报，2007。（录用）
平面连杆机构稳健设计一般原理与方法研究，机械设计与研究，2006（4）
一步一议式创新教学法研究，2006机械设计教学研究，2006，8。
平面全柔性3-DOF过驱动并联机构的最优综合,机器人，2006（6）。（第二作者）
托链式链传动回转窑，有色设备，2006（5）。（第二作者）
双压力角非对称尺廓渐开线齿轮的振动分析，中国机械工程2006（6）。（第四作者）
Robust Design of Mechanism Considering Controllable Factors and Uncontrollable Factors. Proceeding of International Symposium on Modern Applied Technology and Management 2005， North China University of Technology：140~145
考虑运动副间隙影响的函数发生机构的稳健优化设计．北京科技大学学报， 2004,26（4） [EI检索]
基于随机模型的轨迹发生机构的稳健设计．燕山大学学报，2004,28（5）
四位置铰链四杆机构综合与分析的可视化软件系统．机械设计， 2004,21（7）
按四个位置可视化综合平面四杆机构及运动模拟．燕山大学学报，2004,28（3）
六坐标并联式数控机床误差分析．机械传动，2004,28（3）
一种直线四杆机构综合方法．北京科技大学学报， 2003,25（3）[EI检索] （第三作者）
渐开线齿轮齿廓保角映射函数的映射精度分析．燕山大学学报，1999,23（1）
保角映射法精确求解渐开线直齿轮轮齿挠度．燕山大学学报，1998,22（4）
六坐标并联式数控机床内活动空间参数研究．燕山大学学报，1998，22（4） （第四作者）
螺旋齿轮传动弹流润滑与齿面磨损计算．先进制造技术学术会议文集，国家自然科学基金委员会和中国机械工程学会主办，1996 （第三作者）
《机械设计》，ISBN7-111-06041机械工业出版社，1998年 2月。（参编）
《机械设计课程设计》，ISBN7-111-08109-9机械工业出版社，2000年 8月。（参编）
《机械设计》，ISBN7-111-11451-5机械工业出版社，2003年1月。（参编）