黄明铎，1914年出生，河南省新县戴嘴乡黄湾人。1929年参加儿童团，1930年参加中国工农红军。1937年加入中国共产党。

少时家境贫寒，只读了半年私塾。1929年，党组织在黄湾村建立苏维埃政权，成立了儿童团。黄明铎参加了儿童团，为苏维埃政府站岗、放哨。

黄明铎在光山县红军独立团团部通讯排当战士。参加了第四次反“围剿”斗争。1932年10月，红四方面军主力西进川陕。黄明铎留原地坚持斗争，任红二十五军七十四师二营四连五班班长。红二十五军北上长征，黄明铎留在根据地坚持斗争。重建红二十八军后，黄明铎任手枪团三中队班长，跟随高敬亭转战鄂豫皖苏区，坚持了艰苦卓绝的三年游击战争。

1938年2月，黄明铎入新四军第四支队教导队一中队学习。结业后任四支队九团政治处民运股股长。1939年1月调任九团游击大队教导员。游击大队改编为四支队十四团后，任二营五连连长。12月任十四团游击大队事大队长。1941年11月任合肥独立营营长。同年底入抗大八分校学习。1942年毕业后任新四军二师五旅司令部作战参谋。1945年2月任新四军二师六旅司令部侦察股长。5月任十八团副参谋长。

1946年4月，黄明铎因战斗负伤在华东军区高干休养所休养。伤愈后任华中军区俘虏军官团一大队队长，后历任华中军区七纵二十师五十九团、二十一师六十一团团参谋长、副团长等职。参加了莱芜、莱阳、孟良崮和淮海战役。1949年3月任三十四军一○○师三○○团团长。参加了淄川战斗以及渡江战役。1949年6月任南京市公安警卫团团长。

1952年入华东军区直属文化速成中学学习。1954年1月任华东军区装甲兵司令部炮兵主任。1955年10月入中国人民解放军军事学院装甲系高级速成班学习。1957年5月任坦克第一师副师长。同年8月参加了东北地区举行的中苏朝三国边界地区联合军事演习。之后赴苏联伏洛斯洛夫城，参加联合军事演习。1964年4月后，任中国人民解放军山西省忻州军分区司令员，山西省军区副参谋长。1979年8月任山西省军区顾问，1981年8月离休。1982年定为副军级，荣获中华人民共和国三级八一勋章、二级独立自由勋章、二级解放勋章。1988年荣获二级红星功勋荣誉章。因病医治无效，于2005年6月16日在山西太原逝世，享年91岁。