1907年生于如皋镇涛区（现薛窑区）福兴庄。8岁入私塾，11岁到薛窑小学读书，擅长绘画，爱好体育。于咸自小性格开朗，敢说敢为，识见不同于一般。读高小时，老师命题作文《论岳飞》，他挥笔责备岳飞，为何忘记“将在外君命有所不受”。

1924年，于咸考入上海美术专科学校，开始参加中共上海地下组织领导的革命活动。

1926年冬因参加学潮被开除，但他继续在党组织的领导下画漫画、写标语进行革命宣传、一次，在杨树浦张贴标语，被捕判刑2年，关押于徐家汇漕河泾国民党江苏第二监狱。数月后，经他父亲打通关节得以出狱。父亲告诫他：“以后不准再做危险事体。”他坚定地说；“我搞的是反帝爱国，扶危济贫，没有错，要抓要关随他！”

1927年“四一二”政变后，于咸离开上海，避居于姐姐家，在当地任小学教员。当时他创作了一幅油画，题为“曙光在前”，画面上一个青年人，倚着准备前进的自行车，双目炯炯，注视朝阳。以此抒发他的革命热情。6月，经如皋早期党组织的负责人陆景槐介绍，加入了中国共产党。

1928年冬，于咸回到镇涛，以小学教员的身份为掩护，配合当时的中共如皋县委委员徐芳德在镇涛区开展革命活动。同年12月担任中共如皋县委委员。这段时间，他整天深入农民群众，组织发动群众搜缴地主枪支，除奸惩霸，发展武装，为躲避敌人搜捕，过着风餐露宿的生活。他的母亲疼子心切，四出寻找，屡次劝他回去，他都婉言拒绝了。

1929年4月11日，他带领镇涛红军游击队10多名队员，扮作采桑人来到滨江圩，从地主刘昌太家的后门冲进去，缴获4支德国造短枪。“端午节”这天，国民党镇涛区公安分局局长带领警察队到赵家园一带捉人，于咸得悉，立即带领红军游击队追击。击毙巡官贾明堂，红军游击队士气大振。

1929年8月28日，于咸被任命为新成立的如泰工农红军一分队（后改为一中队）队长，自此，于咸率队转战如泰边境地区。

1929年10月9日，于咸带领突击队参加攻打如皋西乡北申家埭大地主周松平堡垒的战斗。这个反动地主，在“四一二”政变后，曾密告中共如皋县委委员张连生，迫使张避居上海后遇难；

1928年如皋“五一”农民暴动领导人之一苏德馨被捕，周松平化了800元贿赂国民党如皋县长杀害苏德馨；

1929年1月，中共如皋县委书记徐芳德在六甲被捕，他用石头将徐芳德的右臂砸断。他欠下人民累累血债，民愤极大。第二天黎明时分，战斗打响了，在炮火掩护下，于咸率领突击队，向周松平家的炮楼猛打猛冲，一鼓作气攻下炮楼，活捉周松平，缴获全部武器。

1929年11月10日，于咸又协助如泰工农红军大队长薛衡竟率部围攻国民党镇涛区公所和公安分局，用调虎离山计，端了敌人老窝。敌警察分队长蔡良城狼狈逃进如城，向国民党如皋县长哭诉于咸的“罪状”。县长又恨又怕，派出密探四出打听，要捉拿于咸。并把于咸的父母、姐夫、表兄抓去，要挟于咸，于咸毫不畏惧。

1929年11且18日夜，于咸跟随薛衡竟率领红军从镇涛撤至野吴庄，尾追而来的敌人把野吴庄紧紧包围。于咸带领一中队从野吴庄向西突围，一出庄就与敌人接上了火，敌人火力非常猛烈。于咸冒着枪林弹雨，伏在前沿阵地上面向敌人喊话：“弟兄们，枪是地主的，命是自己的，何必替地主卖命，赶快放下武器，到红军队伍里来吧！”敌人听到喊声，枪声嘎然而止。可是一会儿又枪声大作，就在这时，一颗子弹打穿了。于咸的小腿，鲜血直流。他作了简单的包扎，忍着剧痛，高喊一声：“跟我来！”率领战士压向敌人。经过几次反复冲杀，敌人被打垮了，红军冲出了包围圈，胜利地到达江安六甲。

1930年春，中共如皋县委书记韩铁心去上海治伤，于咸继任县委书记。这年如皋西乡春荒严重，不少穷苦人家靠吃树皮、草根度日，而地主家中却是粮食满仓。县委决定领导如皋西乡农民开展春荒斗争。于咸首先派贲家巷农会委员长王长生去向江安区鄂家埭恶霸地主李同山（人称“同山虎”）家借粮，同山虎说：“要借我的粮可以，一块钱一粒，少个边也不行。”并暗地里去请老户庄保卫团和搬经镇公安分局警察队替他保家。于咸感到，不斗倒“同山虎”，春荒斗争就开展不起来。

1930年3月10日夜，于咸发动鄂家埭周围六七个村庄1000多穷苦农民向同山虎家涌去，于咸率领50多名红军战士走在最前面，他们一举逮捕了同山虎，接着指挥大家打开仓库，把200担粮食分给了穷人。西乡的春荒斗争很快打开了局面。于咸不但敢于同拿枪的敌人搏斗，而且还勇于跟党内的坏人坏事作斗争。当时有个县委委员叫孙盛，绰号“破凉帽”，兼特务队长，分工搞经济工作，他贪污腐化。终日带着特务队的一帮人乱搞胡来，严重地败坏了党和红军的声誉。于咸多次对他教育，向他指出：“这样下去是很危险的”。孙盛不思悔改，于咸向省委汇报后。省委立即派员来如泰红军整顿纪律，于7月12日在水洞口召开万人大会，枪决了党内这个败类。

1930年秋，红十四军武装斗争失败后，于咸负责处理善后工作，隐蔽同志，埋藏枪支，最后只身赴沪，向中共江苏省委汇报，并受命负责收留红十四军流散人员，主持训练，先后数次回如皋搞恢复工作，都因为当时如皋陷于一片自色恐怖之中，未能成功。

1931年7月26日，于咸又一次带着8位同志乘民船过江，来到原革命中心区东燕庄；可这里不比往日，据点林立，驻满了国民党的警察队和保安团。他们既不能公开露面，也不能在群众家里落脚，只能隐蔽在青纱帐里。他们白天隐蔽，夜里与同志联系，发展组织，扩大队伍，逐渐集中了18支长枪和4支短枪，并不断在周围乡镇张贴、散发标语传单，先后镇压了一些罪恶累累的叛徒和反动分子，震慑了敌人。经过一个时期的艰苦工作，当地党团组织、农民协会、赤卫队等逐步恢复起来，分散的红军战士纷纷组成三五人的战斗小组，有时白天也能三三两两的出来活动。

1931年8月28日，于咸等3人在朝西庄北边油锅头缨永文家等待泰兴县的游击小组前来开会，由于总联络交通员叛变，周围各处保卫团和驻京燕庄的警察队倾巢而出，包围了缪永文家。下午3时，敌人开始进攻，于咸沉着应战。东屋打几枪，西屋又打几枪，弄得敌人摸不着头脑，不知到底有多少人。于咸的枪法很准，敌人刚往前一接近就被撂倒。激战到傍晚。敌人已死亡30多人。敌人无奈改用火攻，无数的火把投掷过来，草屋顿时烈焰冲天。于咸等迅速突围，他拉开大门，怒吼着边打边冲，冲到不远处的高粱地时，腿部中弹，又被豇豆藤绊倒。他卧在墒沟里，一动不动，敌人以为他死了，争着去缴枪抢头功。走在最前面的敌人刚一弯腰，就被于咸抬手一枪把帽子打飞。敌人素知于咸枪法厉害，吓得连忙趴下，乱枪齐发，过了好久才胆颤心惊地爬到近前，这时，于咸已牺牲多时了。

一场壮烈的战斗在暮色苍茫中结束了，于咸走完了他光辉而短暂的一生。人们缅怀忠烈，作歌纪念：

三英浴血战千狗，

“于虾”威名天下扬。