先后加入丽的电视、 亚洲电视，后来加入 无线电视。

1987年获晋升为香港无线电视监制。著名作品包括武侠喜剧《 盖世豪侠》等等。作品则有《秀才遇著兵》、《 溏心风暴》、《 识法代言人》及《 强剑》。

1987年加入TVB，堪称炮制家族恩怨剧的老手，同时也擅长无厘头搞笑。从他的“成绩单” 上可以看出他的实力不容小视。

1988年拍摄《豪情》。

1991年拍摄《大家族》。

1992年拍摄 《巨人》。

1993年拍摄《 龙兄鼠弟》。

1995年拍摄《 万里长情》。其中后四部都是和 万梓良合作，看得出刘家豪对万子偏爱有加。《 巨人》可能算不上最好的剧集，但绝对算得上是九十年代无线时装剧的代表之一。《 盖世豪侠》、《 他来自江湖》更是一手捧红当时还在跑龙套的 周星驰，而周星驰其后风靡亚洲的无厘头风格正是来源于这部《盖世豪侠》。所以称他是无厘头风格的祖师爷一点也不为过。

于2012年转投 now担任制作部总经理，在 无线电视最后的监制作品是《 护花危情》。他曾经捧红了 周星驰、 吴孟达等演员， 陈豪、 杨怡、 林峯、 钟嘉欣、 夏雨、 米雪、 黎耀祥、 黄宗泽、 乐瞳、 曾伟权、 罗钧满等是他的御用演员。

2017年10月，刘家豪担任总监制的电视剧《溏心风暴3》宣布定档11月27日。

刘家豪和梅小青于1981年结为连理，原是亚视的一对幕后夫妇。1986年，刘家豪被无线挖角晋升为电视监制，与张华标合作过多部脍炙人口的剧集，包括《盖世豪侠》《他来自江湖》《大家族》等，其中最风光的当数《溏心风暴》系列，该剧曾创出最高五十点收视的本地剧集纪录。1987年，在刘家豪过档TVB的9个月后，梅小青也

刘家豪(3张) 加盟无线，监制过的剧集多不胜举，《今生无悔》《原振侠》《洛神》《宫心计》等剧令人印象深刻。

受“挖角潮”影响，2012年3月23日，夫妻俩正式离任TVB，并于4月2日转投李泽楷投资的香港收费电视台Now TV，出任制作部总经理及副总经理，主管戏剧业务。“因为在TVB已经做得很熟了，虽然合作得很好，可也希望发展的空间再大一些。”梅小青说。“我们离开TVB并不是外界想象的那样不欢而散，我们走的时候，TVB高层也希望接下来双方能继续合作。”梅小青强调 ，这一时机也恰逢两人无太多家事牵挂，儿子当上了律师，“他也赞同我们出来闯一闯。”

徒弟： 李力持、 黄建勋、 罗镇岳

捧红演员： 周星驰、 万梓良、 米雪、 黎诺懿、 关菊英、 夏雨、 李司棋、 钟嘉欣、 陈法拉、 阮兆祥、 李成昌、 杨怡、 陈豪等

刘家豪剧集常出现演员： 李成昌、 陈豪、 杨怡、 冯素波、 黎耀祥、 胡杏儿、 夏雨、 黎诺懿、 李国麟、韩玛丽、 曾伟权等

《 盖世豪侠》： 周星驰喜剧演出的最早雏形的诞生片 刘家豪图片(4张) ，很胡闹很欢乐的一部古装武侠剧，也是金庸古龙梁羽生小说的大杂烩。当年混在电视圈的 周星驰也是该剧监制刘家豪一手捧红的。

《 他来自江湖》：港式幽默，笑点密集。 周星驰那时初出茅庐，当 万梓良的绿叶，但已锋芒毕露。编剧是 张华标，同剧演员还有恬妞、 吴孟达、毛舜筠、黄秋生。

《巨人》：和《大时代》同年上映的一部剧，影响力不如后者，但也是部不错的商业家族剧。彼时的陈法蓉很靓，张卫健刚刚出道。

《龙兄鼠弟》：1993年的台庆剧。宣萱入行的第一部影视作品，也是是她与 张卫健的订情之作。依然是刘家豪和 张华标固定班底。

《万里长情》：林文龙、郭可盈因为该剧的合作而擦出爱的火花，无线斥资远赴马来西亚及中国大陆实景拍摄，讲叙的是香港一个辛酸血泪的年代。