郎伯舆，原名德馨，1889年农历8月9日生于贵州省贵定旧县，即今旧治镇。其父郎先锦（云程）是当地宿儒，是讨袁护国名将戴戡的业师。郎伯舆自幼与戴戡一起在父亲的私塾中读书，他天性聪慧，加之父亲教导有方，13岁即考取秀才。1905年他与戴戡一起进省城，拜在西南学派大师徐天际门下求学。戴戡赴日留学后，郎伯舆考入当时的新学——西南师范传习所，师从贵州名人任可澄、陈幼苏。1907年考入贵州法政学堂，两年后以当年第一名的优异成绩毕业。1910年赴京深造，考入京师法政学堂，从此成为西南最早的政法界人士之一。1912年，辛亥革命后他返回贵州，开始从教生涯。其时，戴戡也已留学归国，并逐步占据贵州的权力中心。在戴戡的举荐下，郎伯舆步入西南政坛。

1912年起，他先后在贵州都督府、行政公署、黔西观察使署任秘书；

1915-1916年，任织金县县长；

1916-1917年，随戴戡在护国军右翼军司令部，四川省政府、督军府任秘书；

1922-1923年，任安顺县县长；

1937年起，随任可澄任到云南，云贵监察署、云南民政厅、财政厅和昆明长江银行等机构任职。

1946-1956年，在云南黔灵中学、昆明女中和楚雄中学等学校任教。

1960年，在沈阳因病离世。

自1912年起，郎伯舆先后在都督府、行政公署和黔西观察使署担任秘书，分别在戴戡、任可澄和熊范舆等西南政界名流手下供职，主要从事电文翻译、处理司法文稿等工作。同时他还在贵州法政学堂和南明中学教授法政和历史等课程。1915年，织金发生县长黄桂棻贪污案，郎伯舆奉命前往调查。经缜密侦查，将黄桂棻及其官亲杨辉廷等人缉拿送省讯办。因此案办得法理严谨、证据确凿，他被委以织金县县长，时年仅26岁，从此他开始在西南政界崭露头角。为从制度上防止官员中饱私囊，他设置地方经费局，将地方捐税管理制度化。

当时另一个危害民生的问题是盗匪横行，治安不宁。郎伯舆吁请上级从严打击，并亲自督饬区县警队清剿盗匪，一年内共缉拿情节严重的盗劫犯40余人，分别依法判处死刑、徒刑或解交省护军使署。从此织金县治安形势大为好转，为此地方士绅为郎伯舆立功德碑，省政府亦授予他棠荫章，以资表彰。

1916年，袁世凯称帝篡国，蔡锷、戴戡和李烈钧等共组护国军分别从云南和贵州北上讨袁，戴戡时任护国军右翼总司令。郎伯舆闻讯，从织金县征募义勇300余人，送到戴戡军中。同时自己也请命参加讨袁军，被戴戡委以一等秘书，随军处理机要电文和文案工作。右翼军綦江大战后，护国军入主四川。在全国一片讨伐声中，袁贼丧命，共和恢复。戴戡先后被黎元洪政府任命为四川省省长和督军，于是郎伯舆便在四川省府和督军府担任秘书，襄助政务。1917年张勋复辟，任命四川军阀刘存厚为四川巡抚。随后，刘存厚以“川人治川”为号召，纠集川军驱逐黔军。是年7月5日，川军猛攻戴戡军驻地——成都皇城。激战13天，黔军终因寡不敌众，不得不放弃成都，冒险突围到仁寿县秦皇寺。18日戴戡战死，临终前对郎伯舆和身边其他人说：“我与共和同生死，今不幸遭逆贼叛国，为贼所算，我不可受贼辱。我死后，尔等若能生还，为我语同志，恢复共和，即为我复仇也。” 郎伯舆自护国军兴起，始终伴随戴戡南北征战，至此悲痛不已。事后，郎伯舆护送戴戡灵柩返乡，公祭后将戴戡安葬在家乡贵定旧治镇南门外大学坡。

戴戡殉国后，贵州军阀争权夺利日剧，郎伯舆对政事心灰意懒。于是他秉承父亲教育救国的理念，回家乡办学。1922年，定黔军总指挥袁祖铭主政贵州，委任郎伯舆为安顺县长，他坚辞不往。后经他的老师陈幼苏（时任政务厅和财政厅的厅长）反复劝导，方才接受任命。安顺是军阀的重要饷源，当时社会治安极差，盗匪横行。他吁袁祖铭派兵，与平坝、柴云、镇宁组成联防，缉拿惩办罪大恶极的盗匪头目10余人，使社会治安明显好转。

是年，袁祖铭为增加军饷，兴办洋烟印花税，规定地方政府可提成五分之一为己所有。郎伯舆无力阻止此税却耻于由此获利，他将全部税收提成都用于补助地方谷仓和县学堂，得到了地方士绅的赞誉。

1923年滇军入黔，袁祖铭败走。滇军纪律败坏，为祸地方，连县衙都不能幸免。他们连连派伕派款，稍有迟疑就大打出手，县衙的衙役都多次被打。时滇军筹款局长何如纯下令安顺县10日内缴饷10万大洋，郎伯舆忍无可忍，决定抗捐。他指示下属一文不派，凡事自己一肩承担。滇军异常愤怒，但郎伯舆乃社会名流，也不敢造次，只能将他撤职了事。

郎伯舆离开政坛后，先后在贵阳导文中学、第二高中、贵阳师范、贵阳女师、贵阳女中，以及财政厅讲习所等处讲授国文、历史、财政学和经济学等课程。1937年云贵监察署成立，郎伯舆应其老师任可澄的邀请，到该署任文职，1939年升任主任秘书。任可澄离任后，他转入李培天麾下，先后在云南省民政厅和财政厅任秘书，1946年在昆明长江银行任顾问，并在黔灵中学教高中国文。

1947年南京政府筹办立法会委员选举，郎伯舆经3千人联署推荐参选。他便回到贵阳，报经选举登记所核准，正式参选。但是国民党贵州省党部不准其列名为候选人。郎伯舆为此十分气愤，于1947年12月8日在贵州日报上登报声明，脱离国民党。

郎伯舆本质上只是一名教师，他最愿意像他父亲一样在家乡办学，培养一代青年才俊。自1912年从北京法政学堂学成回乡之后，他便开始了他的教书生涯。期间只是应朋友（戴戡）、老师（陈幼苏、任可澄）邀请，才勉为其难地介入政务。期间政局一有变动，他便又回去做他的老本行——教书。即使在从政期间，他也常常在学校兼课，或是为政府的各类训练班授课。40多年中，他曾在旧治镇办过高等小学，在贵州法政学堂、南明中学、导文中学、第二高中、贵阳师范、贵阳女师、贵阳女中、云南黔灵中学、昆明女中、楚雄中学等诸多学校教授法政学、经济学、财会学、历史和国文等课程。直到1956年，年已67岁才从云南楚雄中学退职。

其父郎先锦（云程）是贵州硕儒，戴戡的业师和义父，曾任独山县县长、省禁烟总办清乡襄办。

其妻余希岳，继妻刘耀华，共育有三男二女。长子郎世俊（1914-1997）是我国自动化学科的创始人之一，东北大学著名教授。

戴戡：他少时的同学，步入政坛的举荐人和上司。

陈幼苏：他在西南师范时的老师，再次从政的举荐人和上司。

任可澄：他在西南师范时的老师，转入云南政坛的举荐人和上司。

李培天：任可澄离任后他的举荐人和上司。