汉章帝刘炟第五子，母亲是颍川人申贵人，十三岁入掖庭宫。永元二年（90年）封刘寿为济北王，分泰山郡为的几个县设立济北国。汉和帝将兄弟都留在京师，恩宠甚笃。和帝驾崩后，刘寿才就国济北。

汉安帝，永初元年（107年），邓太后封刘寿的舅舅申转为新亭侯。刘寿在位三十一年，永宁元年（120年）三月十一，刘寿去世，谥号惠。当时西羌叛乱，国用不足，始封王薨逝，朝廷只给钱千万，布万匹办理丧事；嗣王薨逝，给钱五百万，布五千匹办理丧事，称为赙。而刘寿特赐赙钱三千万，布三万匹。其子节王刘登嗣位。汉安帝死后，刘寿的儿子北乡侯刘懿继位，在位二百余日。

《后汉书·卷五十五·章帝八王列传第四十五》：

济北惠王寿，母申贵人，颍川人也，世吏二千石。贵人年十三，入掖庭。寿以永元二年封，分太山郡为国。和帝遵肃宗故事，兄弟皆留京师，恩宠笃密。有司请遣诸王归藩，不忍许之，及帝崩，乃就国。永初元年，邓太后封寿舅申转为新亭侯。寿立三十一年薨，自永初己后，戎狄叛乱，国用不足，始封王薨，减赙钱为千万，布万区；嗣王薨五百万，布五千匹。时，唯寿最尊亲，特赙钱三千万，布三万匹。