生于乾隆十八年五月二十一日，乾隆三十三年授三等侍卫。乾隆四十三年（1778年），肃勤亲王蕴著逝世，永锡以显密亲王丹臻之孙的关系承袭肃亲王爵位，其父成信亦被追封为肃亲王。乾隆四十九年（1784年）六月管理正黄旗觉罗学。嘉庆中，历任镶蓝旗汉军都统、正红旗蒙古都统、镶白旗汉军都统、镶白旗满洲都统、正白旗满洲都统、管理圆明园包衣三旗、健锐营、畅春园、武英殿御书处、钦天监事务、授宗人府右宗正、宗令，充玉牒馆总裁，在内廷行走，授领侍卫内大臣。道光元年（1821年）八月初一卒，享年68岁。朝廷予以谥号“恭”，其长子敬敏承袭肃亲王爵位。

爱新觉罗·敬敏：爱新觉罗·永锡第一子，乾隆六十年封不入八分辅国公，道光元年袭肃亲王，咸丰二年薨，谥曰慎。

爱新觉罗·敬叙：爱新觉罗·永锡第二子，嘉庆四年封不入八分辅国公，道光六年卒。

爱新觉罗·敬效：爱新觉罗·永锡第三子，嘉庆十一年封不入八分辅国公，道光十年卒。

爱新觉罗·敬徴：爱新觉罗·永锡第四子，嘉庆十年封不入八分辅国公，咸丰元年卒，无嗣。

爱新觉罗·敬敦：爱新觉罗·永锡第五子，嘉庆十七年封不入八分辅国公，道光四年卒。

爱新觉罗·敬敳：爱新觉罗·永锡第六子，嘉庆十四年封二等镇国将军，道光十八年卒。

爱新觉罗·敬皋：爱新觉罗·永锡第七子，嘉庆十四年封三等镇国将军，道光年间卒。

爱新觉罗·敬斌：爱新觉罗·永锡第八子，嘉庆十四年封三等镇国将军，道光二十七年卒。