郑舜功，新安人（今徽州），名字在明史中仅出现过一次，曾作为“大明国客”的身份于嘉靖三十四年出使过日本。明史·列传第二百十·外国三·日本。

先是，蒋洲宣谕诸岛，至丰后被留，令僧人往山口等岛传谕禁戢。于是山口都督源义长具咨送还被掠人口，而咨乃用国王印。丰后太守源义镇遣僧德阳等具方物，奉表谢罪，请颁勘合修贡，送洲还。前杨宜所遣郑舜功出海哨探者，行至丰后岛，岛主亦遣僧清授附舟来谢罪，言前后侵犯，皆中国奸商潜引诸岛夷众，义镇等实不知。于是宗宪疏陈其事，言：“洲奉使二年，止历丰后、山口二岛，或有贡物而无印信勘合，或有印信而无国王名称，皆违朝典。然彼既以贡来，又送还被掠人口，实有畏罪乞恩意。宜礼遣其使，令传谕义镇、义长，转谕日本王，擒献倡乱诸渠，及中国奸宄，方许通贡。”诏可。

嘉靖年间，倭寇侵犯沿海，明廷震怒。三十四年，命时任兵部尚书杨博，负责派遣使者移谕日本国王，命其管束倭人，释放掠虏的中国国民，杨博派出去的使者正是郑舜功。因为郑舜功不仅是涌现了大批海上贸易商的徽州人，深谙航海贸易，而且曾在嘉靖八年（1529年），跟随日本僧侣昌虎首座至京都，为畠山义宣辨别汉和药物，对日本较为熟悉。

“遵蒙本部尚书杨令言，但以中国百余年来，未尝遣使日本国，是故不敢承领文移，取辱使命。但以国客之名，先之以忠信之言，晓之仁义之道，要之以文德之教，使蛮貊之民，乐生于化日之下，自谓用夏变夷之一端耳”。（日本一鉴）

明史中的提到郑舜功是总督南直隶、浙、福军务的杨宜所派，但批准派使者移谕日本的时候是在杨宜的前任张经时期，并且郑舜功在所著的“万里长歌”中的到“遵蒙本部尚书杨令言”。杨宜从来没有当过六部尚书，仅曾当过南京户部右侍郎、兵部右侍郎，而杨博在嘉靖三十四年接替聂豹为兵部尚书，郑舜功本人也是同年到北京接受此任务的，故明史此中记载有所出入，所以直接派遣郑舜功出使日本的当是杨博无疑，而与杨宜是没有关系的。

不久接替杨宜接任“总督浙、福”胡宗宪再次派出了陈可愿、蒋洲再次出使日本，但却比郑舜功率先一步抵达日本。郑舜功到日本丰后国，被丰后国守源义镇、源义长兄弟接待。源义镇即丰后国大友宗麟，源义长则后来成为了周防国的大名大内晴英，当时又称大友义长。

郑舜功成功的“随谕了日本西海修理大臣”大友宗麟，使其承认过错，又把掠虏而来的中国百姓遣送回国。郑舜功又派从事沈孟纲、胡福宁等人往本州谒见日本“国王”源知仁（指室町幕府第13代将军足利义辉），最后圆满完成了任务，于嘉靖三十六年，同日本方面的使者僧清授等一起返回了中国。

郑舜功在日本丰后国期间，把考察的日本国民风俗、自己所经历的事情写成一本对后世颇有影响的书，是为“日本一鉴”，共计九卷。书中的“桴海图经”三卷，即“万里长歌”、“沧海津镜”、“天使纪程”三部分，有关于台湾、琉球及钓鱼列岛的重要记载，成为后世研究明朝嘉靖年间的中、日、琉球以及中国台湾的第一手资料。

该书正式成书于嘉靖四十四年，书中明确指出了钓鱼列岛海域归中国所有。