科普专注于美国的脊椎动物化石研究，他在一生当中发掘了超过1000个新物种，其中包括已灭绝动物。共有56种恐龙是由科普所发现。他曾经与另一位恐龙研究者奥塞内尔·查利斯·马什进行一场“化石战争”（Bone Wars），对新化石的发现展开竞争。

爱德华·德林克·科普为化石之战的一方，其对手是奥斯尼尔·查尔斯·马什。据说他们一开始一是朋友，有一次，科普邀请马什去观看他最新发现的蛇颈龙化石，马什发现，科普把蛇颈龙的头骨安装在了尾巴上，并且他当面指出了这个错误，科普恼羞成怒，终于他们成为敌人，并且展开了挖掘化石战争。最后，科普发现了约45种恐龙化石，而马什发现了80余种。

科普比较注意研究恐龙的外貌以及生活习性。他首次命名了蜥脚类和兽脚类恐龙，提出蜥脚类恐龙可能是在水中生活的，并且研究了兽脚类恐龙（肉食性恐龙）猎取其他恐龙时的情景。这些都开拓了恐龙研究的视野。