生于皮乌拉一中产家庭。1929年参军，1930年入乔里约斯军事学校，1934年毕业。参加过秘厄战争。1955年晋升上校。曾任利马军事学校教授和校长。

1965年任第二轻步兵师师长，曾任军事训练中心参谋长、驻法使馆武官、驻泛美防务委员会陆军代表、第一军区参谋长、陆军总督、陆军总监、1967年兼任陆军总司令和武装部队联合指挥部主席，成为军界第一人。1968年10月3日策动军事政变，推翻民选总统费尔南多·贝朗德·特里，建立军政府，任总统。

贝拉斯科的革命军事政府，因具改革性和平民党特质，并负责使秘鲁社会产生重大变革，而于近代拉丁美洲军事政权中独树一格，他采取一系列民族主义改革措施，颁布土改法、工业法、矿业法和渔业法，成立合作社、工业社、矿业社和渔业社。实行企业国有化，宣布没收美资国际石油公司以及一些工厂和种植园，使国家控制了大部分外贸、金融、铁路和电信等重要部门。执政前期经济发展较快。后期受资本主义世界经济危机的冲击，经济发展停滞，社会矛盾尖锐。贝拉斯科对外奉行民族主义和不结盟的外交政策，反帝反霸，捍卫200海里领海权，促进拉美和安第斯地区的经济一体化。任内于1971年11月2日秘鲁与中国建立了外交关系。1975年8月29日被总理兼陆军部长费朗西斯科·莫拉莱斯·贝穆德斯策动的政变所推翻。