1919年7月8日出生于索林根。中学毕业后学银行专业。早年曾参加基督教德国青年联盟，1933年随该盟加入希特勒青年团。第二次世界大战期间被征入伍，后为盟军俘虏。战后从英国战俘营返国。

1946年加入自由民主党，是该党佐林根地方组织的领导人之一。曾参与拟订自由民主党的经济纲领。

1951年当过经济经营方式协会总干事。

1953年起为联邦议院议员。

1955年与人合伙创办国际市场研究所和国际金融公司等，同年任欧洲议会议员，1958年任欧洲议会发展援助咨询委员会主席。

1961年至1966年任联邦经济合作部长兼联邦外交部副部长。

1966年为反对总理艾哈德提高税收带头辞职，使艾哈德内阁倒台。

1967年至1969年为联邦议院副议长。

1968年至1974年任自由民主党主席。是自由党世界联盟副主席。

1969年10月至1974年5月任联邦副总理兼联邦外交部长。

1974年7月至1979年6月任联邦总统。

1972年和1981年访问中国。

 2002年10月，他应中国人民外交学会邀请来华访问并参加中德建交30周年庆祝活动。

他著有《一个新世界的轮廓》（1965年）、《德国政策的展望》等。

当地时间2016年8月24日，97岁高龄的德国前联邦总统瓦尔特u2022谢尔因病逝世。