1923年1月8日出生于马其顿的什蒂普的一个军官家庭。马其顿族人。贝尔格莱德大学经济系毕业，政治科学博士。1939年加入南斯拉夫共产主义青年团，积极参加工人运动，1941年参加南斯拉夫人民解放战争，1943年加入南斯拉夫共产党（1952年改称南斯拉夫共产主义者联盟）。战争时期搞政治工作，曾在比托利和斯科普里被关押了六个月。

解放后，格尔利奇科夫历任什蒂普县和什蒂普市人民解放委员会主席、马其顿人民共和国计划委员会主任（主管计划工作），1953——1957年任马其顿人民共和国国民经济计划局局长。1957——1961年任共和国执行委员会委员兼财政部长，1961——1965年任马其顿社会主义共和国执行委员会副主席（副总理）、共和国执行委员会主席（总理）。　　1964年12月南共联盟“八大”时当选为南共联盟中央委员。1965年起任南斯拉夫联邦执行委员会委员，1969年任联邦执行委员会副主席（主管经济）兼对外经济委员会主席。1971年任南斯拉夫驻经济互助委员会常任代表、经互会执行委员会成员。1974年5月南共联盟“十大”后当选为南共联盟中央主席团委员、南共联盟中央主席团执行委员会书记（主管国际共运）。1978年6月南共联盟“十一大”时再次当选为南共联盟中央主席团委员。

格尔利奇科夫是南党与其他欧洲共产党打交道的主要人物，曾作为南共联盟代表参加1976年在柏林举行的欧洲共产党和工人党代表会议，并在会上强调每个党独立、主权的原则，反对领导中心，同苏联的霸权主义进行了坚决的斗争。为此，铁托于1977年元旦授予他勋章。

1982年6月南共联盟“十二大”后不再担任南共联盟中央主席团委员，1983年2月任南斯拉夫劳动人民社会主义联盟联邦会议主席团委员，1985年5月任劳动人民社会主义联盟联邦会议主席团主席。1986年6月南共联盟“十三大”后退出中央委员会。1986年12月经南斯拉夫联邦主席团提名，任南斯拉夫联邦会议（元老院）成员。　　1989年7月26日在马其顿的斯特鲁加病逝，享年66岁。

　　关于南共联盟的改革，格尔利奇科夫认为既要打破政治制度中的极权主义因素，又要打破独裁主义因素；共盟必须成为多元化政治制度中的一个因素，这将是朝着非政党的社会主义社会方向发展的一个具有历史意义的设想。认为多党制同社会主义不无联系，如果社会主义仍停留在一党制上必将会扼杀业已开始的改革；共产党需要一个能使自己和使社会主义在另一种基础上获得新的信任的余地，这就是发展自己的政治多元化。

　　在国际共运工作中，格尔利奇科夫一贯坚持各党应当和平和独立自主、根据本国的革命条件确定自己的政治路线的原则立场。1976年柏林会议以后，格发表过不少同苏联论战的文章。1977年2月，他连续发表七篇关于无产阶级国际主义的文章，认为夸大国际主义会直接导致霸权主义，反对共运中的等级制和把一种经验宣布为一律通用的东西。

　　关于南斯拉夫国内问题，格尔利奇科夫认为铲除南经济不稳定的根源在于解决生产结构和劳动生产率的问题。关于南斯拉夫的民族关系，格说这对南斯拉夫具有生存的意义，应以民主方式协调各民族在客观上存在的不同利益，每方都要照顾他方的利益，这样才能建立牢固的联系。

　　格强调共产党之间、社会主义国家之间的关系应该建立在独立、平等、不干涉内政、尊重主权和民族利益的基础上，反对任何党对别的党发号施令。他还指出苏联将不结盟国家分为“进步的和非进步”的是阴谋。关于国际共运，格认为各国取得社会主义的胜利是在不同的战略——革命的政治哲学基础上实现的，如马克思的、列宁的、铁托的和毛泽东的革命战略。关于社会主义革命的和平道路，他说，不应把智利革命的失败（皮诺切特军事政变推翻阿连德左翼政府）作为反对和平道路的历史规律的论证，也应看到一些暴力革命也失败了。欧洲共产主义是革命的改良主义，是社会主义改造的和平道路，只有对世界、国内外条件进行马克思主义的分析，才能理解欧洲共产主义的意义。