出生在波兰波森省比得哥什，他的父亲是德意志帝国陆军元帅 奥古斯特·冯·马肯森；小马肯森于1908加入德国陆军；第一次世界大战时，他是个中尉，1915年战伤，转往参谋官负责谋略，一战结束后他续留在军中，1934年升为上校，1935年被任命德国第10军参谋长，1937年担任装甲旅旅长，1938年升为少将，1939年担任 威廉·李斯特上将的参谋长。

在马肯森担任德国第14军团参谋长，于1939年9月谋略进攻波兰；接着转任德国第12军团参谋长，谋略法国战役 (二战)，1940年1月1日他晋升为中将，八个月后又升官为骑兵上将，1941年1月升任东战场德国南方集团军属下德国第3装甲军司令，开始领带大军，1942年11月 埃瓦尔德·冯·克莱斯特陆军元帅升任东战场德国A集团军司令时，马肯森随即升任德国第1装甲军团司令，并于1943年3月参与 哈尔科夫反击战役，大战苏联红军，稍后因战功升一级上将，但在同年的 顿巴斯战役和 第聂伯河战役被红军 马利诺夫斯基和 科涅夫击败，被撤销职务。不久马肯森被重新启用，派到意大利担任第14军团司令，在 卡西诺山地之战对抗英美盟军，到1944年他因防线被突破被勒令退役。他在战时荣膺橡叶骑士铁十字勋章。

1945年德国投降，马肯森成为战犯，1947年他被法庭判长达21年有期徒刑，但是1952年就获释放；1969年他在Nortorf故逝.