1948年卫赞成经西安尚友社著名演员傅凤琴介绍进入尚友社学艺，1952年又进入华阴县新中社学艺，主工文武小生。12岁便因扮演《黄鹤楼》中的周瑜赢得了附近地区戏迷的赞誉，曾经有人说：“华阴剧团后继有人了！”

24岁时，卫赞成开始学习戏曲导演，他导演的第一个戏《江姐》就轰动了渭南，后参加了中国社科工作团开办的表导演学习班的学习，得到了 王琨、孟盂、 杜鹏、许可的赏识。

卫赞成戏路宽，文戏武戏、小生须生均能胜任，50多年的艺术生涯，他先后扮演了秦腔《黄鹤楼》《柴桑关》中的周瑜、《闹龙宫》中的孙悟空、《长板坡》中的赵云、《夜战马超》中的马超、《貂蝉》《辕门射戟》中的吕布、《梁祝》中的梁山伯、《血溅鸳鸯楼》中的 武松、《三岔口》中的任堂会、《辕门斩子》中的杨延景、《周仁回府》中的周仁、老腔《借赵云》中的赵云等一系列栩栩如生的舞台艺术形象。

多年来他的演出剧目及唱段曾多次在陕西省广播电台录音并作为专题播放。秦腔《周仁回府》、眉户《血泪仇》等播放后均受到好评。同时由省电台录制的《卫赞成谈声腔艺术的提高》专题也多次播放。《龙凤呈祥》中的赵云以及《五典坡·别窑》中的薛平贵均受到广大观众的喜爱和好评。他的《表八节》、《乞讨》、《激友》、《卧薪尝胆》等戏被省音像出版社录制成盒式磁带发行，《杀庙》、《哭墓》、《别窑》等也已录制成光盘在全国各地发行。

1988年由他主演的《哭墓》获农行杯一等。

1992年他在《长城歌》中饰演的扶苏获西北五省区太阳杯民族戏曲邀请赛一等奖。

1992年因扮演《玉鼎尸荐林则徐》中的林则徐获中国戏曲“金三角”交流演出表演奖。

1997年扮演《玉鼎尸荐林则徐》中的林则徐又获“月季花”优秀表演奖。

1998年他主演的《周仁回府》中的唱腔获陕西省百名秦腔演员优秀唱腔特别奖。

2006年5月，甘肃百通影视发展有限公司录制了卫赞成主演的本戏《周仁回府》及折子戏《 探窑》和《表八杰》，VCD光盘将在年内面市。

2018年5月16日，入选第五批国家级非物质文化遗产代表性项目代表性传承人。