在19世纪初，他发扬了小丑的滑稽表演以及英国哑剧，特别是在特鲁里街皇家剧院，和萨德勒的威尔斯和考文特花园剧院。他以“乔伊”为名的小丑表扬在伦敦的喜剧舞台上占据绝对优势，昵称和格里马尔迪的白脸化妆设计，仍然小丑的基本特征。

他的父亲是位艺人，1780年他便登台亮相。次年他成功的饰演了他的第一个主要角色是格里马尔迪哑剧中的一名小丑。在1781年这一年中，他一直和他的父亲在一起演出，并且特别受到孩子们的喜欢。在18世纪90年代，格里马尔迪出演《鲁滨逊漂流记》，这是他一部很关键的哑剧表演。

1806年，他去了考文特花园剧院开始小丑表演。在这里他成为了伦敦的著名小丑和脱口秀艺人。

1823年，格里马尔迪的身体状态开始下降，与剧场也因为一些矛盾关系开始恶化，最终他选择在这年退休。之后虽然偶尔在舞台上还会出现，但因为身体问题也受到很多限制。在他的最后岁月，格里马尔迪生活在相对的默默无闻中，他逐渐沮丧，并开始酗酒，最终于1837年死在伊斯林顿的家中，享年59岁。