1909年11月22日，米哈伊尔·列昂季耶维奇·米尔出生于 伊尔库茨克的一个中产阶级的犹太家庭，父亲是一名铁路 工人，母亲是一名牙医。在美丽的 贝加尔湖畔米尔渡过了他的童年和少年时期。他自幼就对航空产生了浓厚的兴趣。少年时代的米尔迷上了航模,每天都忙着制作飞机模型,有时竟忘了吃饭和睡觉。在12岁时，米尔获的了当地某次滑翔机模型竞赛一等奖。1926他进入西伯利亚技术学院学习，然而，由于该学校没有航空学课程，于是1928年他又转学到诺沃切尔卡斯克航空学院，在那里他能够专注于航空学习。1931年毕业后就到中央流体动力学研究院从事旋翼机研究工作，以后转入直升机的研究。1945年他被任命为直升机部实验室主任，在这里他完成了他的博士论文。1947年12月刚满38岁的米里受命组建米里直升机设计局，他担任第一任总设计师，直到1970年病逝。

米里设计局刚建立时非常简陋，连固定的办公地点也没有，一会儿迁到这里，一会儿又迁到那里，最后迁到了从前布拉图欣设计局的旧址——雷宾斯克街。他们正是在这里研究米—1直升机的。1948年米—1研究成功，1950年投入批生产并交付部队使用。米— 1是前苏联第一种投入批生产的直升机，这标志着苏联自己直升机制造业的建立。1951年 斯大林召见航空设计师，要求研制一种12座的运输直升机供部队使用。米尔接到任务后，领导设计师们日夜奋战，仅用一年时间就研制出部队急需的米—4直升机。米—4直升机1953年投入批生产，并大量装备部队。米—4在载重量和速度方面有7项打破当时的直升机世界纪录并在国际航展上获得金奖。米—4直升机连续生产14年，有四十多种改型，销往世界34个国家。

1957年米里领导设计局研制成功了重型直升机米—6，1959年投入批生产。 米—6的研制成功是前苏联直升机制造业的一个巨大飞跃。同米— 1相比，米—6在许多方面都迈上了新台阶。第一，由涡轴发动机取代了以前的活塞发动机，并且由双发取代了以前的单发。第二，直升机的起飞重量比米— l增大16倍，达到42吨。在60年代中期以前，米—6一直是世界上最大的单旋翼直升机。第三，其飞行时速首次超过300千米。

从米—6开始，米里设计局在重型和超重型直升机研制方面始终保持世界领先地位。以后研制成功的米—10，最大起飞重量达到43．7吨。60年代末研制的横列式双旋翼直升机米—12，最大起飞重量达到105吨。有效载重40吨，是世界上最大的直升机。装有涡轴发动机的中型直升机米—8，是世界上生产数量最多的直升机，共有百多种改型，生产万余架，销往世界四十多个国家。这是前苏联直升机制造业的又一个奇迹。米尔领导研制的最后一个型号是战斗直升机米—24A。60年代中期，在前苏联，米里第一个提出了战斗直升机的设想。这一设想一提出来，就遭到不少人的反对，他们的理由是：直升机速度那么慢、防护又那么差，在枪林弹雨的战场上是根本无法生存的。让直升机上战场作战，简直是冒险家的幻想。米尔不理会那一套，默默地进行方案论证，踏踏实实地进行技术储备。他们用米—4直升机挂上机枪、火箭弹和反坦克导弹进行试验，取得了大量宝贵的经验。在此基础上，米尔提出了研制一种既能对地作战，又能运送一个作战小分队的战斗运输直升机的研制方案，得到了当时苏联国防部的全力支持。

1968年5月军方下达了研制战斗直升机的任务。米尔领导他的设计局仅用—年时间就成功研制出米—24A战斗运输直升机。该直升机采用并列双座驾驶舱，驾驶舱后面是宽大的运兵舱，可载8名全副武装的士兵。机上携带机枪、火箭、导弹等武器，属于一种武装/运兵直升机。

米尔1970年1月逝世后。他的学生马拉特.尼古拉耶维奇.季申科担任了米里设计局的第二任总设计师，直到1991年退休。