罗伯特·海因莱因出生于美国，是土生土长的美国人，其毕业于美国海军学院，且曾在美国海军服役，他的第二任妻子是一个政治激进分子。正是因为这些生长环境、学习生活环境和伴侣的选择等因素，在罗伯特·海因莱因的科幻小说作品中蕴含了许多他与众不同的独特观点，主张和思想。

罗伯特·安森·海因莱因的科幻创作始于1939年，第一篇小说《生命线》刊登在《惊异》上。由于该杂志编辑坎贝尔的赏识，罗伯特·安森·海因莱因的早期作品大多发表在《惊异》上。这些早期作品大多属于他的“未来历史”系列，后来收集在《出卖月亮的人》（1950）和《2100年起义》（1953）中，《梅瑟斯拉神的孩子们》（1943）和《天堂的孤儿们》（1963）两部长篇也属此系列中。罗伯特·安森·海因莱因在这些作品里展示了他的才华，他视未来为既成事实，在写作上避免冗长的陈述和解释，而是通过对话和行为，巧妙地把信息传递给读者。机敏而含蓄的描写，明快的行文，对人物的关注胜过对科技新玩意儿的兴趣，使他成为美国科幻小说“黄金时代”的四大才子之一。

从1947年起，他的短篇作品出现在《星期六晚邮报》及其他高价杂志上，而他的长篇则是一系列少年儿童科幻故事，如《伽利略号火箭飞船》（1947)）,《太空军官候补生》（1948） ，《红色的行星》 （1949），《球人琼斯》（1953），《星球兽人》（1954）和《银河系的公民》（1957）。这些作品不仅吸引了青少年，而且拥有成年读者，一些评论家甚至认为这些是他的杰作。

自20世纪50年代起，罗伯特·安森·海因莱因基本上转向长篇小说的创作，如《傀儡主人》（1955)）和《星际船上的部队》（1959），《星际船上的部队》的发表在科幻界引起了不小的争议，尽管它获得了雨果奖，但有不少人认为这部描写星际战争的作品内容过激，带有军国主义倾向。当然，也有评论家认为这是一部爱国主义的科幻小说。

罗伯特·安森·海因莱因长期被认为是硬科幻小说的大师，但是他后期的作品的内容经常引起争议，艺术质量也有所下降。在其后期作品中，《拉泽兽斯的生活》（1973），《兽之数》（1983），《穿壁猫》（1985）是他“未来历史”系列姗姗来迟的尾声。

罗伯特·海因莱因在科幻文学作品的写作过程中有着自己独特的方式方法，也因此其科幻小说的艺术特征也是自成一派。因为生活环境和所接受的文化教育影响，罗伯特·海因莱因的科幻文学作品中，无论是小说结构构成，还是小说作品内容，都充满“美国式”内容，不论是民间理语，还是风俗习惯，就连小说作品中作者虚构出来的星际“未来史”都与美国的历史有异曲同工之处。例如《严厉的月亮》中许多事件都可以和美国独立战争遥相呼应，月球逐步成为地球人类的粮食基地这正是对美国资本主义社会早起资本积累过程的反映。又例如在《异乡异客》中，罗伯特·海因莱因笔下的地球文明与美国20世纪60年代的社会现状十分相似。罗伯特·海因莱因的文学作品中，不仅对“美国式”社会、生活等存在着细致的描述，许多作品还涉及到了“美国梦”和“美国式”个人英雄主义。《异乡异客》中，来自火星的年轻的救世主史密斯就是个人英雄主义在罗伯特·海因莱因科幻小说中的具体表现，在不断的磨练和战争中，他明白了自己的历史使命，用爱去拯救无数生命，战胜一切宇宙中的邪恶势力；《星船伞兵》中，讲述了富家子变成英勇伞兵的全过程。而在《银河行商》和《银河系公民》中则详细完美的阐述了“美国梦”的真正含义，即世世代代的美国人相信，只要通过不懈奋斗就可以不依赖于特定的社会阶级和别人的援助而得到最好的幸福生活。

有评论家认为在罗伯特·海因莱因的科幻小说中反映了爱国主义思想，也有人认为罗伯特·海因莱因的科幻小说中带有军国主义的倾向。在许多科幻小说中，作者罗伯特·海因莱因都认为，只有通过革命和暴力才能到达这正的胜利，建立真正的民主政权，民主政府，得到真正的自由，就如同《严厉的月亮》中所描述的地球与月球之间的战争一样。

罗伯特·海因莱因的科幻小说中还灵活的运用了黑色幽默的写作手段，通过荒诞离奇的故事情节，诙谐的语言对现实社会进行批判。例如，在《严厉的月亮》中，罗伯特·海因莱因运用黑色幽默，塑造了曼尼等多个令人信服崇拜的反英雄人物，以此来呈现、表达其对于现实社会的看法。又例如，《银河系公民》中，作者罗伯特·海因莱因通过对一个孩子和老乞丐的离奇遭遇而对对现实社会和人性作出剖析和批判。

其代表作有《星际迷航》、《严厉的月亮》、《双星》、《银河系公民》、《银河行商》等。

尽管他后期作品不够生动，但是他仍不失为美国最有影响的科幻作家。他曾是1941、1961和1976年三次世界科幻大会的嘉宾，又是1957、1960、1962、1967年雨果奖得主，1975年又荣获一级大师星云奖。即使在他1988年去世后，广大读者仍然推选他为“空前最佳作者”。